[实用新型]一种履带式全自动打桩机

摘要

本实用新型提供一种履带式全自动打桩机,其特征在于包括打桩机设备以及控制系统，所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元、自动装夹单元及人机操作单元；该打桩机将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

主权项

1.一种履带式全自动打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括履带式车体，所述履带式车体从上到下依次包括履带、车体及转台，所述转台上连接底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接；所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体，所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元，自动装夹单元及人机操作单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及桩锤组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及重锤依次连接；所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副卷扬电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接；所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接，所述人机操作单元的操作面板采用触摸屏，设置在所述履带式车体的内部。