[实用新型]一种履带式全自动打桩机

说明书

本实用新型提供一种履带式全自动打桩机,其特征在于包括打桩机设备以及控制系统，所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元、自动装夹单元及人机操作单元；该打桩机将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种履带式全自动打桩机。

背景技术

目前打桩作业所使用的设备主要为步履式打桩机及静压打桩机。其中步履式打桩机只能在事先铺好的轨道上行走，活动范围十分有限，转移场地时需要进行轨道的拆装，影响工作效率；静压打桩机的活动范围也有限，转移场地较麻烦，工作效率低下。此外，在操作现有的打桩机时，操作人员仅能通过目测来观看桩架的垂直度，不容易完全保证打桩作业的施工要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式全自动打桩机。

本实用新型是以如下技术方案实现的：

一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括履带式车体，所述履带式车体从上到下依次包括履带、车体及转台，所述转台上连接底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；

所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接，

所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接，

所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体。

所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元，自动装夹单元及人机操作单元。

所述打桩控制单元由主控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及桩锤组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及重锤依次连接，

所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副卷扬电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接，

所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。

优选地，所述人机操作单元的操作面板采用触摸屏 ，设置在所述履带式车体的内部。

优选地，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于重锤高度的加吊桩滑轮半径。

优选地，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于1米。

本实用新型的有益效果：主臂连接在履带式车体上，并竖直设置，桩锤沿主臂方向竖直上下移动，从而将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

附图说明

图1是本实施例提供的一种履带式全自动打桩机的结构示意图；