[实用新型]无人机定位系统

摘要

本实用新型属于无人机定位技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位装置；具体技术方案为：无人机定位系统，包括机身，机身的机头和机尾均装有螺旋桨，机身的底部还固定有控制箱，控制箱内固定有定位系统，机身上还安装有多个红外接收器，多个红外接收器用于感知飞行环境周围的障碍物，障碍物的位置信息通过红外接收器传送至图像定位模块内，图像定位模块将障碍物的位置信息传送至主控模块内，主控模块记录无人机的位置信息，主控模块与导航模块之间进行双向信号传输，主控模块将处理后的位置信息传输至无线数字传输模块内，无线数字传输模块将处理后的位置信息传输至地面控制模块内，地面控制模块控制无人机的运行状态。

主权项

1.无人机定位系统，包括机身（1），所述机身（1）的机头（9）装有两个第一驱动件（2），每个所述第一驱动件（2）上装有第一螺旋桨（3），所述机身（1）的机尾（10）装有两个第二驱动件（4），每个所述第二驱动件（4）上装有第二螺旋桨（5），其特征在于，所述机身（1）的底部还固定有控制箱（6），所述控制箱（6）内设有定位器支架（7）；所述定位器支架（7）包括支撑头（71）和支撑臂（72），所述支撑头（71）的一端与控制箱（6）固定，支撑头（71）的另一端与支撑臂（72）配合，支撑臂（72）上远离支撑头（71）的一端上设有外扩口（73），外扩口（73）内设有两个支柱（74），底板（75）与主控制板（76）通过螺钉（78）固定在两个支柱（74）上，底板（75）与支撑头（71）之间压装有弹簧（77）；所述机身（1）上还安装有多个红外接收器（8），多个红外接收器（8）的信号输出端与图像定位模块（12）连接，图像定位模块（12）的信号输出端与主控制板（76）上的主控模块（13）连接，导航模块（16）的信号输出端与主控模块（13）连接，主控模块（13）的信号输出端依次与无线数字传输模块（14）、地面控制模块（15）连接。