[实用新型]无人机定位系统有效
| 申请号： | 201721567500.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207424252U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵全婧;王海东;郭兴无;马锐;羊怀茂;柳朝郸;陈晋;吴育;林文 | 申请（专利权）人： | 西安铁路局科学技术研究所 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控模块 红外接收器 定位系统 障碍物 机身 地面控制模块 图像定位模块 位置信息传输 无线数字传输 传送 定位技术领域 双向信号传输 本实用新型 导航模块 定位装置 飞行环境 运行状态 控制箱 螺旋桨 机尾 机头 感知 记录 应用 | ||
1.无人机定位系统，包括机身（1），所述机身（1）的机头（9）装有两个第一驱动件（2），每个所述第一驱动件（2）上装有第一螺旋桨（3），所述机身（1）的机尾（10）装有两个第二驱动件（4），每个所述第二驱动件（4）上装有第二螺旋桨（5），其特征在于，所述机身（1）的底部还固定有控制箱（6），所述控制箱（6）内设有定位器支架（7）；
所述定位器支架（7）包括支撑头（71）和支撑臂（72），所述支撑头（71）的一端与控制箱（6）固定，支撑头（71）的另一端与支撑臂（72）配合，支撑臂（72）上远离支撑头（71）的一端上设有外扩口（73），外扩口（73）内设有两个支柱（74），底板（75）与主控制板（76）通过螺钉（78）固定在两个支柱（74）上，底板（75）与支撑头（71）之间压装有弹簧（77）；
所述机身（1）上还安装有多个红外接收器（8），多个红外接收器（8）的信号输出端与图像定位模块（12）连接，图像定位模块（12）的信号输出端与主控制板（76）上的主控模块（13）连接，导航模块（16）的信号输出端与主控模块（13）连接，主控模块（13）的信号输出端依次与无线数字传输模块（14）、地面控制模块（15）连接。
2.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述第二螺旋桨（5）高于第一螺旋桨（3）布置。
3.根据权利要求2所述的无人机定位系统，其特征在于，所述控制箱（6）的底部为流线型结构。
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