[实用新型]落地行走式机器人自动焊接工作站

摘要

本实用新型提供一种焊接覆盖区域广、有效遮挡弧光对工人的伤害以及有效吸除烟尘的落地行走式机器人自动焊接工作站，包括设于地面上焊接工房，焊接工房内设有焊接机器人装置和对称位于其两侧的变位机装置；焊接工房包括顶板，顶板的左右两端分别设有挡板，顶板与挡板之间设有滑动组件，顶板通过滑动组件实现沿挡板横向延伸方向的滑移，顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；焊接机器人装置包括支撑平台，支撑平台上部设有第一线性滑轨，第一线性滑轨上设有底板，底板上设有驱动其在滑轨上滑移的第一电机，第一电机的一侧设有焊接机器人；变位机装置包括滑轨，滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构。

主权项

一种落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括设于地面上焊接工房，所述焊接工房内设有焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置，所述变位机装置对称位于焊接机器人装置的两侧，所述清枪剪丝装置与焊接机器人装置相对设置；所述焊接工房包括顶板，所述顶板的左右两端分别设有挡板，所述顶板与挡板之间设有滑动组件，所述顶板通过滑动组件实现沿所述挡板横向延伸方向的滑移，所述顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；所述焊接机器人装置包括支撑平台，所述支撑平台上部设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有底板，所述底板上设有驱动其在所述滑轨上滑移的第一电机，所述第一电机的一侧设有焊接机器人；所述变位机装置包括滑轨，所述滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构，所述第一变位机机构包括第一滑座，所述第一滑座上安装有固定箱体，所述固定箱体的上部设有第一支撑架，所述固定箱体的内部设有第三电机，所述第一支撑架与第三电机之间通过旋转盘连接，所述第二变位机机构包括第二滑座，所述第二滑座上安装有基座，所述基座的上部设有第二支撑架，所述第二支撑架与基座之间通过旋转组件连接。