[实用新型]落地行走式机器人自动焊接工作站

权利要求书

1.一种落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括设于地面上焊接工房，所述焊接工房内设有焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置，所述变位机装置对称位于焊接机器人装置的两侧，所述清枪剪丝装置与焊接机器人装置相对设置；

所述焊接工房包括顶板，所述顶板的左右两端分别设有挡板，所述顶板与挡板之间设有滑动组件，所述顶板通过滑动组件实现沿所述挡板横向延伸方向的滑移，所述顶板的前后两端分别设有可升降的遮光装置；

所述焊接机器人装置包括支撑平台，所述支撑平台上部设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上设有底板，所述底板上设有驱动其在所述滑轨上滑移的第一电机，所述第一电机的一侧设有焊接机器人；

所述变位机装置包括滑轨，所述滑轨的一端设有第一变位机机构，另一端相对设有第二变位机机构，所述第一变位机机构包括第一滑座，所述第一滑座上安装有固定箱体，所述固定箱体的上部设有第一支撑架，所述固定箱体的内部设有第三电机，所述第一支撑架与第三电机之间通过旋转盘连接，所述第二变位机机构包括第二滑座，所述第二滑座上安装有基座，所述基座的上部设有第二支撑架，所述第二支撑架与基座之间通过旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述遮光装置包括遮弧光幕帘和控制其升降的第二电机，所述遮弧光幕帘安装在所述顶板的前后两端。

3.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述滑动组件包括第二线性滑轨、滑块、驱动轴、第四电机、第一驱动齿轮和第一齿条，所述第二线性滑轨与第一齿条均安装在挡板上，所述滑块安装在顶板的下部并与第二线性滑轨相适配，所述驱动轴安装在顶板上，所述第四电机安装在驱动轴上，所述第一驱动齿轮位于驱动轴的一端，所述第一齿条位于第二线性滑轨的一侧。

4.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述支撑平台的一端设有拖链，所述支撑平台的另一端设有位置监测装置。

5.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述第一线性滑轨内侧设有第二齿条，所述底板的下部设有与所述第二齿条啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一电机连接。

6.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人包括依次连接的机器人底座、水平旋转组件和机械臂，所述机械臂上设有焊枪。

7.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：还包括位于焊接工房外侧的除尘装置，所述除尘装置上连接有吸烟管道，所述吸烟管道的另一端安装在顶板上并延伸至焊接工房内。

8.根据权利要求1所述的落地行走式机器人自动焊接工作站，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构分别与焊接工房、焊接机器人装置、变位机装置和清枪剪丝装置电连接。