[实用新型]一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201721564006.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN208573971U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 佘锦华;赵娟;谢桂辉;孙凯;魏彦峰;王洪鹏 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同步轮、同步带组成的传动机构，压力传感器位于踏板的上下方平板间，光电编码器通过传动机构和曲柄连接；控制显示装置用于控制末端执行装置，控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，显示器与控制板连接，控制板通过支撑结构与底板连接。本实用新型通过左右两侧踏板不同轴的处理方式实现了两侧踏板的独立控制，并设置多种训练模式为患者提供更人性化的康复训练计划，运行方式安全有效。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 曲柄 控制显示装置 末端执行装置 独立控制 控制板 伺服步进电机 信息采集装置 光电编码器 压力传感器 支撑结构 踏板式 显示器 下肢康复机器人 本实用新型 处理方式 底板连接 康复训练 下肢康复 训练模式 运行方式 左右两侧 人性化 同步带 同步轮 安全 | ||
【主权项】：
1.一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置，所述末端执行装置、所述信息采集装置和所述控制显示装置均与底板连接，其特征在于：所述末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，所述踏板包括上方平板和下方平板，所述曲柄的一端与所述踏板连接，所述曲柄的另一端与所述伺服步进电机连接；所述信息采集装置包括压力传感器、光电编码器和传动机构，所述压力传感器夹于所述踏板的上下方平板之间，所述传动机构连接所述光电编码器和所述曲柄；所述控制显示装置用于控制所述末端执行装置，所述控制显示装置包括控制板、显示器和支撑结构，所述显示器与所述控制板连接，所述控制板通过所述支撑结构与所述底板连接。
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