[实用新型]自动化无纺布容器育苗营养袋生产线

摘要

本实用新型涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线，包括机架，所述机架上从后到前依次设置有上料机构、进给机构、切断机构、水平输送机构和下料装盘机构，所述上料机构包含与料斗连接的上料管，育苗基质包装袋套设在所述上料管外与填充在上料管内的育苗基质在上料管的出料端复合后形成育苗基质卷，所述进给机构包含进给滑轨与用以间歇带动育苗基质卷前进的夹爪，所述夹爪沿着进给滑轨在上料机构与切断机构之间往复运动；本实用新型还涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线的工作方法。本实用新型结构设计简单、合理，无需人工对育苗基质进行一一装袋，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。

主权项

1.一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上从后到前依次设置有上料机构、进给机构、切断机构、水平输送机构和下料装盘机构，所述上料机构包含与料斗连接的上料管，育苗基质包装袋套设在所述上料管外，育苗基质包装袋与填充在上料管内的育苗基质在上料管的出料端复合后形成育苗基质卷；所述进给机构包含进给滑轨与用以间歇带动育苗基质卷前进的夹爪，所述夹爪沿着进给滑轨在上料机构与切断机构之间往复运动；所述下料装盘机构包括机体、设在机体上的育苗基质盘输送机构和位于育苗基质盘输送机构上方的育苗基质袋下料导向轨道，所述育苗基质盘输送机构包括底座和设在底座上的可沿其纵向滑移的滑座，所述滑座上设有横向移动输送带，所述横向移动输送带上设有基质盘，所述基质盘上布设有盛放基质袋的槽口；所述育苗基质袋下料导向轨道的下部两侧设有用于卡夹育苗基质袋的夹板；所述育苗基质袋下料导向轨道包括弧形上轨道和与弧形上轨道下端连接的竖直轨道，所述弧形上轨道是截面为矩形的弧形槽道，所述竖直轨道包括位于四周的四根钢柱和位于其中两根钢柱之间的挡压片，所述夹板位于四根钢柱下端部的两侧；所述夹板内侧设有与育苗基质袋周面接触的尼龙夹块；所述两夹板上部与倒V形压杆的两支脚下端部铰接，所述压杆的上端部连接插入气缸输出杆的自由端，所述夹板的下部侧面设有导销，所述机体上设有限位侧板，所述限位侧板上设有与导销配合的导槽道；所述夹板上设有外伸的拉杆，所述拉杆外端部设有纵向拉杆，所述侧板上设有与纵向拉杆平行的第二纵向拉杆，所述纵向拉杆与第二纵向拉杆之间设有橡皮条；所述底座表面上设有滑轨，所述滑座的下表面设有与滑轨配合滑动的滑块，所述底座与滑座之间设有由电机驱动的螺母丝杆机构，以用于驱动滑座纵向移动；所述滑座上表面的前、后部设有挡片，在横向移动输送带表面上设有限位挡条；所述上料机构还包含用以输送育苗基质包装膜的放卷辊、压辊以及导辊，平面状的育苗基质包装膜经所述放卷辊、压辊以及导辊输送至上料管后两侧上卷对接、包覆在上料管外形成育苗基质包装袋；所述上料管的上方设置有用以对育苗基质包装袋的对接线进行封口的热封组件，所述热封组件包含从上到下依次设置的热封气缸、上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块，所述加热块内设置有加热器与温度传感器，所述加热块外设置有耐热胶层，所述上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块经螺钉串接在一起并设置在热封气缸的伸缩部，所述热封气缸与热封气缸座相连接；所述上料管上套设有避免育苗基质包装袋散开的压合圈，所述压合圈设置在热封组件的后方；所述育苗基质包装袋由无纺布制成；所述上料管上设置有气动上料器；所述夹爪包含相对应的上夹块与下夹块，所述上夹块设置在夹紧气缸的伸缩部，所述上夹块由夹紧气缸驱动上下升降，所述夹紧气缸与夹紧气缸座相连接，所述下夹块经下夹块座与夹紧气缸座相连接，所述夹紧气缸座经进给滑块座与进给滑块相连接，所述进给滑块与进给滑轨相配合，所述夹紧气缸座设置在进给气缸的伸缩部，所述夹紧气缸座由进给气缸驱动沿着进给滑轨前后往复滑动；所述切断机构包含切断刀，所述切断刀与切断滑块相连接，所述切断滑块与切断滑轨相配合，所述切断滑块设置在切断气缸的伸缩部，所述切断气缸与切断气缸座相连接，所述切断滑块由切断气缸驱动沿着切断滑轨上下往复运动，所述切断刀的下方设置有用以承接育苗基质卷与育苗基质袋的过渡管，所述过渡管的前部设置有台阶状出口，所述过渡管的后部设置有锥面状入口，所述过渡管的中部设置有用以切断刀穿过的切断缝；所述水平输送机构包含相对应的上输送带组件与下输送带组件，所述上输送带组件包含上主动输送轮与上从动输送轮，所述上主动输送轮与上从动输送轮上缠绕有至少两条用以输送育苗基质袋的上输送带，所述下输送带组件包含下主动输送轮与下从动输送轮，所述下主动输送轮与下从动输送轮上缠绕有至少两条用以输送育苗基质袋的下输送带，所述上主动输送轮与下主动输送轮均由电机驱动转动；所述生产线的电控部分如下所述，热压气缸、夹紧气缸、切断气缸、进给气缸、插入气缸均与PLC控制器连接，以控制其动作，驱动螺母丝杆机构的Y轴伺服电机、驱动横向移动输送带的X轴伺服电机分别通过伺服控制器、伺服模块与PLC控制器连接；在育苗基质盘输送机构的螺母丝杆机构端部侧部上具有Y轴正极限传感器、Y轴负极限传感器和Y轴原点传感器，Y轴正极限传感器、Y轴负极限传感器和Y轴原点传感器均与PLC控制器输入接口连接；在横向移动输送带入口端侧边设有用于检测是否有基质盘的传感器，在出口端侧边设有用于检测是否装满基质盘的传感器，以及位于中部侧边X轴原点传感器，传感器、传感器和传感器均与PLC控制器输入接口连接；用于驱动搅拌杆转动的搅拌电机、气动送料器的控制器与PLC控制器连接；放卷辊的转动由设在其侧部的放卷电机驱动转动，在放卷辊与导辊之间的下部设有光电传感器，放卷电机为匀速转动，当后端基质袋制作较慢时，位于放卷辊与导辊之间的基质包装膜即有余量，处于下垂状态，此时光电传感器的发射端发射的信号被下垂的基质包装膜阻挡无法被接收端接收到，光电传感器即反馈给PLC控制器，PLC控制器控制放卷电机停止工作，在基质包装膜不下垂后，放卷电机继续工作；在水平输送机构的上输送带、下输送带的入口或中段位置设有光电传感器，以检测该位置是否堵满基质袋，在光电传感器检测该位置堵满基质袋，可反馈PLC控制器，暂停或减缓前端进给气缸的进给；在竖直轨道的中段位置设有光电传感器，以检测该位置是否有基质袋，当此位置没有检测到有基质袋，即反馈给PLC控制器，以暂停插入气缸、育苗基质盘输送机构的工作；上述PLC控制器为三菱FX3U可编程控制器PLC，其通过RS422通讯接口可连接触控屏，以进行参数设置。