[实用新型]一种电动机械手卡爪有效
| 申请号： | 201721561732.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207448493U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 夏冬;吕明华;高俊峰;徐校 | 申请（专利权）人： | 富阳学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动机械手卡爪，包括可拆装的卡爪、主体、可拆装的卡爪后体、轴承、前滑块、压簧、丝杆、后滑块以及驱动电机，所述驱动电机安装于主体的后端，前滑块、压簧以及后滑块组成一个整体，压簧一端连接前滑块，后端连接后滑块的一侧端面，所述后滑块安装于丝杆上，丝杆安装于驱动电机的电机轴输出端，通过电机驱动旋转，卡爪设置有两个，每个卡爪后端均通过一销轴安装卡爪后体，两卡爪后体之间正对着前滑块，两卡爪后台由前滑块向外顶出，所述卡爪一端均安装于主体的前端。本实用新型能够有效保护电机、减少能耗，并且体积小、夹持力度大，结构简单，能适用于诸多领域之中。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 前滑块 后滑块 驱动电机 后体 丝杆 压簧 本实用新型 电动机械手 可拆装 有效保护电机 安装卡爪 电机驱动 夹持力度 一端连接 电机轴 输出端 体积小 外顶 销轴 正对 轴承 能耗 后台 | ||
【主权项】：
一种电动机械手卡爪，其特征在于：包括可拆装的卡爪、主体、可拆装的卡爪后体、轴承、前滑块、压簧、丝杆、后滑块以及驱动电机，所述驱动电机安装于主体的后端，前滑块、压簧以及后滑块组成一个整体；压簧一端连接前滑块，后端连接后滑块的一侧端面，所述后滑块安装于丝杆上，丝杆安装于驱动电机的电机轴输出端，通过电机驱动旋转，卡爪设置有两个，每个卡爪后端均通过一销轴安装卡爪后体，两卡爪后体之间正对着前滑块，两卡爪后台由前滑块向外顶出，所述卡爪一端均安装于主体的前端。
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