[实用新型]一种电动机械手卡爪

说明书

本实用新型公开了一种电动机械手卡爪，包括可拆装的卡爪、主体、可拆装的卡爪后体、轴承、前滑块、压簧、丝杆、后滑块以及驱动电机，所述驱动电机安装于主体的后端，前滑块、压簧以及后滑块组成一个整体，压簧一端连接前滑块，后端连接后滑块的一侧端面，所述后滑块安装于丝杆上，丝杆安装于驱动电机的电机轴输出端，通过电机驱动旋转，卡爪设置有两个，每个卡爪后端均通过一销轴安装卡爪后体，两卡爪后体之间正对着前滑块，两卡爪后台由前滑块向外顶出，所述卡爪一端均安装于主体的前端。本实用新型能够有效保护电机、减少能耗，并且体积小、夹持力度大，结构简单，能适用于诸多领域之中。

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪，具体涉及一种电动机械手卡爪。

背景技术

一般机械手中，主要采用液压及气动机械手，加工过程中需要有液压箱，电磁阀等，因此，现有技术中采用液压驱动的机械手，其使用成本高，体积大，附带配件多。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动机械手卡爪，采用电动的方式，有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种电动机械手卡爪，包括可拆装的卡爪、主体、可拆装的卡爪后体、轴承、前滑块、压簧、丝杆、后滑块以及驱动电机，所述驱动电机安装于主体的后端，前滑块、压簧以及后滑块组成一个整体；

压簧一端连接前滑块，后端连接后滑块的一侧端面，所述后滑块安装于丝杆上，丝杆安装于驱动电机的电机轴输出端，通过电机驱动旋转，卡爪设置有两个，每个卡爪后端均通过一销轴安装卡爪后体，两卡爪后体之间正对着前滑块，两卡爪后台由前滑块向外顶出，所述卡爪一端均安装于主体的前端。

作为优选的技术方案，所述卡爪后体的另一端均安装有一轴承，轴承滚动安装于卡装后体上。

作为优选的技术方案，所述前滑块相对卡爪后体一端为一锥形部，该锥形部的上下两个锥形面正对着卡爪后体后端安装的上下两个轴承。

作为优选的技术方案，所述前滑块的锥形部上设置有一强磁柱。

作为优选的技术方案，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效保护电机、减少能耗，并且体积小、夹持力度大，结构简单，能适用于诸多领域之中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧后的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括可拆装的卡爪1、主体3、可拆装的卡爪后体4、轴承5、前滑块7、压簧8、丝杆9、后滑块10以及驱动电机11，驱动电机11安装于主体3的后端，前滑块7、压簧8以及后滑块10组成一个整体；