[实用新型]具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台

摘要

本实用新型涉及一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台，属于精密机械领域。该平台包括基础单元、驱动单元和动子单元。两组驱动单元安装在基础单元底座的左右两侧，且其安装位置可在不同的螺纹孔位置间进行调节。动子单元通过过盈配合安装在基础单元的轴承内。动子单元的转盘与驱动单元的半球形接触件之间的间隙通过预紧螺钉实现微调节。优点在于：结构简单、紧凑，加工、装配方便，在精密光学、精密加工、显微操作、微夹持、微观力学性能测试等领域具有良好的应用前景。

主权项

1.一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台，其特征在于：包括基础单元、驱动单元和动子单元三部分，所述驱动单元通过螺钉（8）与基础单元的底座（1）连接，动子单元通过过盈配合与基础单元的轴承（2）连接；所述的基础单元由底座（1）和轴承（2）组成；所述轴承（2）通过过盈配合安装在底座（1）的中心孔内；所述底座（1）上分布有多排螺纹孔，驱动单元安装在不同的螺纹孔位置实现输出性能调节；所述的驱动单元包含结构相同的x正向驱动单元和x负向驱动单元两组，分别通过螺钉安装在基础单元的底座（1）左右两侧，且在底座（1）上的安装位置可在不同的螺纹孔位置间进行调节；所述x正向驱动单元由半球形接触件（4）、x正向压电叠堆（5）、楔块（6）、x正向柔性铰链（7）和x正向预紧螺钉（10）组成；所述半球形接触件（4）通过固体胶粘贴在x正向柔性铰链（7）的输出端上；所述x正向压电叠堆（5）通过楔块（6）安装在x正向柔性铰链（7）的凹槽内；所述x正向预紧螺钉（10）通过改变其拧入底座（1）的长度，来微动调节x正向柔性铰链（7）沿着z向的变形，进而实现半球形接触件（4）与动子单元中转盘（9）的间隙调节；所述的动子单元包含过渡连接杆（3）和转盘（9），所述转盘（9）通过螺纹与过渡连接杆（3）连接。