[实用新型]具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台

权利要求书

1.一种具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台，其特征在于：包括基础单元、驱动单元和动子单元三部分，所述驱动单元通过螺钉（8）与基础单元的底座（1）连接，动子单元通过过盈配合与基础单元的轴承（2）连接；

所述的基础单元由底座（1）和轴承（2）组成；所述轴承（2）通过过盈配合安装在底座（1）的中心孔内；所述底座（1）上分布有多排螺纹孔，驱动单元安装在不同的螺纹孔位置实现输出性能调节；

所述的驱动单元包含结构相同的x正向驱动单元和x负向驱动单元两组，分别通过螺钉安装在基础单元的底座（1）左右两侧，且在底座（1）上的安装位置可在不同的螺纹孔位置间进行调节；所述x正向驱动单元由半球形接触件（4）、x正向压电叠堆（5）、楔块（6）、x正向柔性铰链（7）和x正向预紧螺钉（10）组成；所述半球形接触件（4）通过固体胶粘贴在x正向柔性铰链（7）的输出端上；所述x正向压电叠堆（5）通过楔块（6）安装在x正向柔性铰链（7）的凹槽内；所述x正向预紧螺钉（10）通过改变其拧入底座（1）的长度，来微动调节x正向柔性铰链（7）沿着z向的变形，进而实现半球形接触件（4）与动子单元中转盘（9）的间隙调节；

所述的动子单元包含过渡连接杆（3）和转盘（9），所述转盘（9）通过螺纹与过渡连接杆（3）连接。