[实用新型]机械手同步带在线检测装置有效
| 申请号： | 201721556557.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207480644U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手同步带在线检测装置，包括外壳以及设置在外壳内的同步带，所述外壳上设置有压力传感器，所述压力传感器与探针连接，所述探针端部与同步带接触，所述探针端部为滚轮或滚珠，所述传感器与上位机系统连接，上位机系统和电源连接。本申请通过在同步带外壳上设置压力传感器，并在压力传感器探针的探头设计为滚轮或滚珠用于配合同步带，从而对同步带的状况进行实时在线监测。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 在线检测装置 上位机系统 压力传感器 机械手 探针端部 传感器 滚轮 滚珠 压力传感器探针 实时在线监测 本实用新型 电源连接 探针连接 有压力 探头 申请 配合 | ||
【主权项】：
机械手同步带在线检测装置，包括外壳以及设置在外壳内的同步带(1)，其特征在于：所述外壳上设置有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)与探针(3)连接，所述探针(3)端部(4)与同步带(1)接触，所述探针端部(4)为滚轮或滚珠，所述传感器(2)与上位机系统连接，上位机系统与电源连接。
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