[实用新型]机械手同步带在线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手同步带在线检测装置，包括外壳以及设置在外壳内的同步带，所述外壳上设置有压力传感器，所述压力传感器与探针连接，所述探针端部与同步带接触，所述探针端部为滚轮或滚珠，所述传感器与上位机系统连接，上位机系统和电源连接。本申请通过在同步带外壳上设置压力传感器，并在压力传感器探针的探头设计为滚轮或滚珠用于配合同步带，从而对同步带的状况进行实时在线监测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及机械手同步带在线检测装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手进行伸缩、转动或滑动的动作通常都是在电机的驱动下进行的，电机的转轴通过传动装置与运动的模块连接，而传动装置通常是由同步轮和同步带构成的。同步带在长时间的使用后会发生松弛、断裂等问题，从而造成机械手空转，影响机械手寿命甚至发生安全事故，而常规的检测同步带的方式为定期将将同步带外壳拆卸后对同步带进行检修，如果检修周期较长，有可能在使用过程当中就发生断裂等问题，因此上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种在机械手工作时对同步带状况进行检测的机械手同步带在线检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手同步带在线检测装置，包括外壳以及设置在外壳内的同步带，所述外壳上设置有压力传感器，所述压力传感器与探针连接，所述探针端部与同步带接触，所述探针端部为滚轮或滚珠，所述传感器与上位机系统连接，上位机系统和电源连接。

本申请通过在同步带外壳上设置压力传感器，并在压力传感器探针的探头设计为滚轮或滚珠用于配合同步带，从而对同步带的状况进行实时在线监测。

进一步的是：所述上位机系统包括显示器和主机。

进一步的是：所述上位机系统还与报警装置连接。

本实用新型的有益效果是：在同步带外壳上设置压力传感器，并在压力传感器上设置有与适用于同步带的探针，从而对同步带的状况进行实时在线监测。通过主机设定好压力值，一旦压力值发生改变，传感器即将信号传送回主机，主机再触发报警系统并控制电源关闭

附图说明

图1为械手同步带在线检测装置示意图。

图中标记为：同步带1、压力传感器2、探针3、探针端部4、电机5、同步轮6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，机械手同步带在线检测装置，包括外壳，外壳内设置有驱动机械手运动的电机5，所述电机5的转轴与设置在外壳内的同步轮6通过同步带1连接，所述外壳上通过螺丝固定有压力传感器2，所述压力传感器2上设置有探针3，所述探针端部4抵靠再同步带1表面并轻微挤压同步带1，探针端部4可将同步带1对探针的压力信号传至压力传感器，所述探针端部4为滚轮或滚珠，使得同步带1在转动时不会受到探针的影响，所述压力传感器2与上位机系统连接，上位机系统与电源连接和报警装置连接，所述上位机系统包括主机、显示器、触控装置。

本申请的具体工作原理为，首先探针端部4与新的同步带1接触，此时压力传感器2可以得到一个初始的压力数据，此时的压力数据为标准压力，上位机系统根据标准压力设置好一个压力范围，压力传感器2随着机械手的工作而开启，当探针端部4检测到的压力在压力范围内则说明同步带1运作正常，当检测到压力低于压力范围时，则说明同步带发生了断裂或松弛，此时上位机系统控制电源关闭并触发报警装置，以防止机械手空转。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。