[实用新型]一种橡胶圈自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。

主权项

1.一种橡胶圈自动装配装置，它由工作台（1）、夹持机构（2）、推料机构（3）、储料机构（4）、控制系统组成，其特征在于，夹持机构（2）的支撑架（5）固定在工作台（1）上，A固定板（6）固定在支撑架（5）上，A气缸（7）的缸体固定在A固定板（6）上，A气缸（7）的活塞杆端部与B固定板（8）固定连接，B固定板（8）与A固定板（6）之间具有移动副且移动方向与A气缸（7）的活塞杆移动方向一致，B气缸（9）固定在B固定板（8）上，B气缸（9）的活塞杆端部与C固定板（10）固定连接，C固定板（10）与B固定板（8）之间具有移动副且移动方向与B气缸（9）的活塞杆移动方向一致，C气缸（11）固定在C固定板（10）上，C气缸（11）的缸体与夹持器（12）的外筒（13）固定连接，夹持器（12）的外筒（13）与内筒（15）固定连接，C气缸（11）的活塞杆端部与横杆（16）固定连接，横杆（16）固定在夹持器（12）的中筒（14）上，横杆（16）可在外筒（13）与内筒（15）的滑槽中滑动且滑动方向与C气缸（11）的活塞杆移动方向一致，夹持器（12）的外筒（13）、中筒（14）、内筒（15）同轴心；储料机构（4）中的伺服电机固定架（21）固定在工作台（1）上，伺服电机（22）固定在伺服电机固定架（21）上，主动带轮（23）与伺服电机（22）的电机轴通过键连接且主动带轮（23）的轴向位置固定，从动带轮（24）与带轮轴（26）通过键连接且轴向位置固定，带轮轴（26）可在轴承座（27）内转动，轴承座（27）固定在工作台（1）上，在同步带（25）上固定有若干个间隔均匀的放置架，每个放置架上套有若干个紧连着的橡胶圈（30），放置架的横截面外轮廓与橡胶圈（30）的横截面内轮廓重合，最顶端的橡胶圈（30）表面与放置架的顶面齐平，放置架分为正使用放置架（28）与待使用放置架（29），正使用放置架（28）位于夹持器（12）的下方，A气缸（7）的活塞杆处于缩回状态时夹持器（12）的内筒（15）与正使用放置架（28）同轴心，A气缸（7）的活塞杆处于缩回状态且B气缸（9）的活塞杆处于伸出状态时夹持器（12）的内筒（15）底面与正使用放置架（28）的顶面相距0.2-0.4mm；推料机构（3）的伺服电机丝杠固定架（17）固定在工作台（1）上，伺服电机丝杠（18）固定在伺服电机丝杠固定架（17）上，手指气缸（19）的缸体固定在伺服电机丝杠（18）的滑块上，气爪（20）固定在手指气缸（19）的手指上，手指气缸（19）的手指闭合时气爪（20）的上表面与最底端的橡胶圈（30）接触。