[实用新型]一种橡胶圈自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种橡胶圈自动装配装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，工业自动化的趋势日益明显，在产品的生产过程中，通常需要将部件装配在一起，部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作。橡胶圈由于其弹性大、易变形的特点，不利于抓取，使得目前许多产品中的橡胶圈采用人工装配，生产效率低下；而现有的大多数橡胶圈装配装置存在不能满足异形橡胶圈自动装配、结构与控制复杂等问题。例如中国专利公开号CN106217023A公开的一种基于机器人的橡胶圈抓取及装配机构，其利用六轴机器人通过智能相机机构对橡胶圈定位机构内的橡胶圈进行形状及位置检测，然后进行抓取和装配，该装置结构较复杂、成本较高昂。因此发明一种结构简单、控制方便以及能够实现异形橡胶圈的连续自动装配的装置很有必要。

发明内容

为提高生产效率、降低成本和解决异形橡胶圈难以夹取进行自动装配等问题，发明一种橡胶圈自动装配装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种橡胶圈自动装配装置，它包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构、控制系统，夹持机构的支撑架固定在工作台上，A固定板固定在支撑架上，A气缸的缸体固定在A固定板上，A气缸的活塞杆端部与B固定板固定连接，B固定板与A固定板之间具有移动副且移动方向与A气缸的活塞杆移动方向一致，B气缸固定在B固定板上，B气缸的活塞杆端部与C固定板固定连接，C固定板与B固定板之间具有移动副且移动方向与B气缸的活塞杆移动方向一致，C气缸固定在C固定板上，C气缸的缸体与夹持器的外筒固定连接，夹持器的外筒与内筒固定连接，C气缸的活塞杆端部与横杆固定连接，横杆固定在夹持器的中筒上，横杆可在外筒与内筒的滑槽中滑动且滑动方向与C气缸的活塞杆移动方向一致，夹持器的外筒、中筒、内筒同轴心；储料机构中的伺服电机固定架固定在工作台上，伺服电机固定在伺服电机固定架上，主动带轮与伺服电机的电机轴通过键连接且主动带轮的轴向位置固定，从动带轮与带轮轴通过键连接且轴向位置固定，带轮轴可在轴承座内转动，轴承座固定在工作台上，在同步带上固定有若干个间隔均匀的放置架，每个放置架上套有若干个紧连着的橡胶圈，放置架的横截面外轮廓与橡胶圈的横截面内轮廓重合，最顶端的橡胶圈表面与放置架的顶面齐平，放置架分为正使用放置架与待使用放置架，正使用放置架位于夹持器的下方，A气缸的活塞杆处于缩回状态时夹持器的内筒与正使用放置架同轴心，A气缸的活塞杆处于缩回状态且B气缸的活塞杆处于伸出状态时夹持器的内筒底面与正使用放置架的顶面相距0.2-0.4mm；推料机构的伺服电机丝杠固定架固定在工作台上，伺服电机丝杠固定在伺服电机丝杠固定架上，手指气缸的缸体固定在伺服电机丝杠的滑块上，气爪固定在手指气缸的手指上，手指气缸的手指闭合时气爪的上表面与最底端的橡胶圈接触。

夹持器由外筒、中筒、内筒和横杆组成，外筒、中筒和内筒同轴心，外筒的内表面与中筒的外表面重合，中筒的内表面与内筒的外表面重合，中筒与外筒、内筒之间均为间隙配合，外筒的底面与内筒的底面在同一平面内，中筒的底面位于外筒的底面上方且两底面之间的距离为一个橡胶圈沿轴向方向的厚度，中筒的壁厚与一个橡胶圈沿径向方向的厚度相同，橡胶圈的横截面内轮廓与内筒的横截面外轮廓重合，橡胶圈的横截面外轮廓与外筒的横截面内轮廓重合。

本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。

附图说明