[实用新型]机械手拾取机构有效
| 申请号： | 201721548252.3 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207524608U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 董兰飞;王禄新;陈海军;祁海波;佟强 | 申请（专利权）人： | 青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手拾取机构。机械手拾取机构包括：支撑座；拾取部件，相对于支撑座在竖直方向上可移动地设置，拾取部件包括第一气缸和与第一气缸连接的拾取头，拾取头具有用于放置磁性件的通道，第一气缸用于驱动磁性件在通道内移动，磁性件具有吸附待拾取部件的第一位置和松开待拾取部件的第二位置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中人工拾取电子芯片效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取部件 机械手 拾取机构 磁性件 本实用新型 拾取头 支撑座 气缸 可移动地设置 第二位置 第一位置 电子芯片 方案解决 气缸连接 拾取 竖直 松开 吸附 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构包括：支撑座(20)；拾取部件(10)，相对于所述支撑座(20)在竖直方向上可移动地设置，所述拾取部件(10)包括第一气缸(11)和与所述第一气缸(11)连接的拾取头(12)，所述拾取头(12)具有用于放置磁性件(13)的通道(121)，所述第一气缸(11)用于驱动所述磁性件(13)在所述通道(121)内移动，所述磁性件(13)具有吸附待拾取部件的第一位置和松开所述待拾取部件的第二位置。
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