[实用新型]机械手拾取机构

权利要求书

1.一种机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构包括：

支撑座(20)；

拾取部件(10)，相对于所述支撑座(20)在竖直方向上可移动地设置，所述拾取部件(10)包括第一气缸(11)和与所述第一气缸(11)连接的拾取头(12)，所述拾取头(12)具有用于放置磁性件(13)的通道(121)，所述第一气缸(11)用于驱动所述磁性件(13)在所述通道(121)内移动，所述磁性件(13)具有吸附待拾取部件的第一位置和松开所述待拾取部件的第二位置。

2.根据权利要求1所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述拾取头(12)上设有安装通孔，所述安装通孔形成所述通道(121)，所述第一气缸(11)设置在所述安装通孔处，且所述第一气缸(11)的活塞杆的一端伸入所述安装通孔内并与所述磁性件(13)配合，以驱动所述磁性件(13)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述活塞杆的朝向所述磁性件(13)的一端设有能够吸附所述磁性件(13)的吸附部，所述吸附部与所述磁性件(13)之间的距离大于等于所述磁性件(13)的拾取距离。

4.根据权利要求1所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述拾取部件(10)包括两个所述第一气缸(11)和与两个所述第一气缸(11)对应设置的两个所述拾取头(12)，各所述拾取头(12)内均设有所述磁性件(13)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括：

旋转件(21)，与所述支撑座(20)连接；

驱动电机(23)，所述驱动电机(23)与所述旋转件(21)连接以驱动所述旋转件(21)旋转。

6.根据权利要求5所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括安装板(22)，所述驱动电机(23)设在所述安装板(22)上。

7.根据权利要求5所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述旋转件(21)为旋转臂或者旋转盘，所述机械手拾取机构包括多个所述拾取部件(10)，当所述旋转件(21)为旋转臂时，多个所述拾取部件(10)间隔设置在所述旋转件(21)上。

8.根据权利要求5所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括减速器(24)，所述减速器(24)的一端与所述驱动电机(23)连接，所述减速器(24)的另一端与所述旋转件(21)连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述机械手拾取机构还包括第二气缸(25)，所述第二气缸(25)设置在所述支撑座(20)上，在所述第二气缸(25)的作用下，所述拾取部件(10)相对于所述支撑座(20)在竖直方向上移动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的机械手拾取机构，其特征在于，所述磁性件(13)为钕磁铁。