[实用新型]一种六轴打磨系统

摘要

本实用新型公开了一种六轴打磨系统，包括加工主平台和打磨装置；加工主平台包括底座、转盘和加工子平台，加工子平台设置于转盘的边缘之上；加工子平台包括用于支承产品的支撑架、用于带动产品进行旋转的S2转轴和用于驱动支撑架进行旋转的S3转轴，S2转轴水平设置于支撑架之上，S3转轴垂直设置于支撑架的底部；打磨装置包括磨盘和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置沿着转盘的边缘设置，并且磨盘设置于加工子平台的上方。该六轴打磨系统，能够对产品的各个部位或表面进行有效的打磨处理，从而能够有效提高打磨的效率。 1

主权项

1.一种六轴打磨系统，其特征在于：包括用于放置产品的加工主平台(1)和用于对产品进行打磨处理的打磨装置(2)；所述加工主平台(1)包括底座(11)、用于带动产品进行转动的转盘(12)和用于放置产品的加工子平台(3)，所述加工子平台(3)设置于所述转盘(12)的边缘之上；所述加工子平台(3)包括用于支承产品的支撑架(31)、用于带动产品进行旋转的S2转轴(32)和用于驱动所述支撑架(31)进行旋转的S3转轴(33)，所述S2转轴(32)水平设置于所述支撑架(31)之上，所述S3转轴(33)垂直设置于所述支撑架(31)的底部；所述打磨装置(2)包括磨盘(21)和可驱动所述磨盘(21)沿着4个轴向进行运动的移动机构；所述打磨装置(2)沿着所述转盘(12)的边缘设置，并且所述磨盘(21)设置于所述加工子平台(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种六轴打磨系统，其特征在于：所述加工子平台(3)的数量为一个或以上，均匀设置于所述转盘(12)的边缘之上；所述打磨装置(2)的数量为一个或以上，沿着所述转盘(12)的边缘均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种六轴打磨系统，其特征在于：所述移动机构包括移动支架(22)、用于带动所述磨盘(21)沿着X轴方向进行水平移动的X轴轨道(23)、用于带动所述磨盘(21)沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴轨道(24)、用于带动所述磨盘(21)沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴轨道(25)和用于带动所述磨盘(21)进行旋转的S1转轴(26)，所述移动支架(22)设置于所述X轴轨道(23)之上，所述X轴轨道(23)设置于所述Y轴轨道(24)之上，所述Z轴轨道(25)设置于所述移动支架(22)之上，所述S1转轴(26)设置于所述Z轴轨道(25)之上，所述磨盘(21)设置于所述S1转轴(26)之上。

4.根据权利要求1所述的一种六轴打磨系统，其特征在于：所述支撑架(31)呈L型，所述S2转轴(32)水平穿过所述支撑架(31)的竖边，所述支撑架(31)的竖边外侧设置有S2轴电机(34)，所述S2转轴(32)的一端与所述S2轴电机(34)的转轴相连接，所述S2转轴(32)的另一端设置有用于连接产品的连接口(35)。

5.根据权利要求4所述的一种六轴打磨系统，其特征在于：所述转盘(12)的底部设置有S3轴电机(36)，所述S3转轴(33)的一端穿过所述转盘(12)连接于所述支撑架(31)的横边底部，所述S3转轴(33)的另一端与S3轴电机(36)的转轴相连接。

6.根据权利要求1－5任一所述的一种六轴打磨系统，其特征在于：所述转盘(12)的中心设置有内部安装有供电电源的电箱(4)，所述电箱(4)的中心向上设置有用于供电的导线(5)，所述转盘(12)绕着所述电箱(4)进行转动。