[实用新型]一种六轴打磨系统

说明书

本实用新型公开了一种六轴打磨系统，包括加工主平台和打磨装置；加工主平台包括底座、转盘和加工子平台，加工子平台设置于转盘的边缘之上；加工子平台包括用于支承产品的支撑架、用于带动产品进行旋转的S2转轴和用于驱动支撑架进行旋转的S3转轴，S2转轴水平设置于支撑架之上，S3转轴垂直设置于支撑架的底部；打磨装置包括磨盘和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置沿着转盘的边缘设置，并且磨盘设置于加工子平台的上方。该六轴打磨系统，能够对产品的各个部位或表面进行有效的打磨处理，从而能够有效提高打磨的效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其是一种六轴打磨系统。

背景技术

打磨机，用于对产品的表面进行打磨，使得产品的表面能够具有光滑或者磨砂的效果，从而满足产品的美观效果。传统的打磨机，一般都只具有三个运动轴：X轴、Y轴和Z轴。此外，传统的打磨机中，其磨盘是固定设置的，只能够随着X轴、Y轴和Z轴进行移动，因此只能够对一个方向的平面进行打磨处理。但实际产品中，需要进行打磨处理的表面并不只有单个方向的表面，因此传统的打磨机并不能够适用于多个表面均需打磨或者表面为弧形的产品的打磨处理。另外，针对形状复杂的产品的打磨需求，采用传统的打磨机进行打磨处理时，还需要工人手动转动产品，使得产品的各个表面都与磨盘接触而进行打磨处理，因此还增加了工人的劳动负担。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种六轴打磨系统，能够对产品的各个表面进行有效的打磨处理，并且不需要人工的参与，不仅能够降低工人的劳动负担，并且能够有效提高打磨的效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种六轴打磨系统，包括用于放置产品的加工主平台和用于对产品进行打磨处理的打磨装置；加工主平台包括底座、用于带动产品进行转动的转盘和用于放置产品的加工子平台，加工子平台设置于转盘的边缘之上；加工子平台包括用于支承产品的支撑架、用于带动产品进行旋转的S2转轴和用于驱动支撑架进行旋转的S3转轴，S2转轴水平设置于支撑架之上，S3转轴垂直设置于支撑架的底部；打磨装置包括磨盘和可驱动磨盘沿着4个轴向进行运动的移动机构；打磨装置沿着转盘的边缘设置，并且磨盘设置于加工子平台的上方。

进一步，加工子平台的数量为一个或以上，均匀设置于转盘的边缘之上；打磨装置的数量为一个或以上，沿着转盘的边缘均匀设置。

进一步，移动机构包括移动支架、用于带动磨盘沿着X轴方向进行水平移动的X轴轨道、用于带动磨盘沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴轨道、用于带动磨盘沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴轨道和用于带动磨盘进行旋转的S1转轴，移动支架设置于X轴轨道之上，X轴轨道设置于Y轴轨道之上，Z轴轨道设置于移动支架之上，S1转轴设置于Z轴轨道之上，磨盘设置于S1转轴之上。

进一步，支撑架呈L型，S2转轴水平穿过支撑架的竖边，支撑架的竖边外侧设置有S2轴电机，S2转轴的一端与S2轴电机的转轴相连接，S2转轴的另一端设置有用于连接产品的连接口。

进一步，转盘的底部设置有S3轴电机，S3转轴的一端穿过转盘连接于支撑架的横边底部，S3转轴的另一端与S3轴电机的转轴相连接。

进一步，转盘的中心设置有内部安装有供电电源的电箱，电箱的中心向上设置有用于供电的导线，转盘绕着电箱进行转动。