[实用新型]一种工业零件检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业零件检测机器人，包括机罩，所述机罩内部设置有底架，所述底架上端设置有一号传送装置，所述底架一端设置有二号传送装置，所述底架另一端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有立柱，所述立柱一端设置有超声波检测仪，所述机罩一端设置有控制器，所述控制器内部设置有控制模块，所述机罩下端设置有滚轮。本实用新型通过设置超声波检测仪，人工通过控制器开启超声波检测仪后，超声波检测仪在机罩内发出超声波，声波在接触到一号传送装置上的零件后进行反弹，针对反弹声波不统一的零件，通过电动推杆将零件推至二号传送装置上进行区分，达到代替人工检测的作用。

主权项

1.一种工业零件检测机器人，包括机罩(1)，其特征在于：所述机罩(1)内部设置有底架(2)，所述底架(2)上端设置有一号传送装置(3)，所述底架(2)一端设置有二号传送装置(4)，所述底架(2)另一端设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)上端设置有立柱(7)，所述立柱(7)一端设置有超声波检测仪(6)，所述机罩(1)一端设置有控制器(11)，所述控制器(11)内部设置有控制模块(12)，所述机罩(1)下端设置有滚轮(13)。