[实用新型]一种工业零件检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业零件检测机器人，包括机罩，所述机罩内部设置有底架，所述底架上端设置有一号传送装置，所述底架一端设置有二号传送装置，所述底架另一端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有立柱，所述立柱一端设置有超声波检测仪，所述机罩一端设置有控制器，所述控制器内部设置有控制模块，所述机罩下端设置有滚轮。本实用新型通过设置超声波检测仪，人工通过控制器开启超声波检测仪后，超声波检测仪在机罩内发出超声波，声波在接触到一号传送装置上的零件后进行反弹，针对反弹声波不统一的零件，通过电动推杆将零件推至二号传送装置上进行区分，达到代替人工检测的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种工业零件检测机器人。

背景技术

机器人,是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,”它能为人类带来许多方便之处,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成,即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

但是，在工业零件检测中，通常由人力进行检测，由于人力受各种因素影响，经常出现误判或者检测效率低的问题，并且，人力不能在检测的同时，对装置进行清洁和除湿，同时，由于外界因素的干扰，容易造成检测干扰的问题。为此，我们提出一种工业零件检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业零件检测机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业零件检测机器人，包括机罩，所述机罩内部设置有底架，所述底架上端设置有一号传送装置，所述底架一端设置有二号传送装置，所述底架另一端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有立柱，所述立柱一端设置有超声波检测仪，所述机罩一端设置有控制器，所述控制器内部设置有控制模块，所述机罩下端设置有滚轮。

进一步地，所述机罩上端设置有分风管，所述分风管上端设置有风机盒，所述风机盒内部设置有风机。

进一步地，所述机罩内壁表面设置有反射层，所述机罩外壁表面设置有隔绝层。

进一步地，所述电动推杆通过控制模块与控制器电性连接。

进一步地，所述控制器均与超声波检测仪和风机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置超声波检测仪，人工通过控制器开启超声波检测仪后，超声波检测仪在机罩内发出超声波，声波在接触到一号传送装置上的零件后进行反弹，针对反弹声波不统一的零件，通过电动推杆将零件推至二号传送装置上进行区分，达到代替人工检测的作用，能够有效的提升工作效率，检测更为准确和快速，而且，能够有效的避免在人力检测中，因为外界因素导致误判或者零件囤积的问题，有效的提升了检测的质量，加强了检测的速度，同时，有效的节省了人力使用，大大的降低了制造的成本，提升了盈利的空间。