[实用新型]一种基于APP控制的机器人有效
| 申请号： | 201721532739.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207424599U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祖龙起;费庆峰;熊李辉;文晓洪;周攀;廖宇 | 申请（专利权）人： | 大连科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;H04M1/21;G08C17/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张大保;李馨 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的头部设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器，所述机器人主体的躯干上设置有语音识别模块和射频识别模块，所述机器人主体的底部设置有供电模块、主控制器、运动控制器和舵机控制器。本实用新型通过在机器人主体上设置有超声波传感器和红外线传感器，超声波传感器与红外线传感器配合中央处理器形成超声波避障系统，使得机器人可以自动避开障碍物；在机器人主体内设置有循迹传感器，使得机器人可以自动循迹行走；在机器人主体内设置有语音识别模块和射频识别模块，使得机器人具有FRID射频识别功能以及语音交流的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 超声波传感器 红外线传感器 机器人 射频识别模块 语音识别模块 循迹传感器 躯干 本实用新型 避开障碍物 舵机控制器 运动控制器 中央处理器 避障系统 供电模块 头部设置 语音交流 主控制器 自动循迹 超声波 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的头部设置有超声波传感器(2)、红外线传感器(3)和循迹传感器(4)，所述机器人主体(1)的躯干上设置有语音识别模块(6)和射频识别模块(7)，所述机器人主体(1)的底部设置有供电模块(5)、主控制器(8)、运动控制器(9)和舵机控制器(10)。
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