[实用新型]一种基于APP控制的机器人有效
| 申请号： | 201721532739.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207424599U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祖龙起;费庆峰;熊李辉;文晓洪;周攀;廖宇 | 申请（专利权）人： | 大连科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;H04M1/21;G08C17/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张大保;李馨 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 超声波传感器 红外线传感器 机器人 射频识别模块 语音识别模块 循迹传感器 躯干 本实用新型 避开障碍物 舵机控制器 运动控制器 中央处理器 避障系统 供电模块 头部设置 语音交流 主控制器 自动循迹 超声波 配合 | ||
1.一种基于APP控制的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的头部设置有超声波传感器(2)、红外线传感器(3)和循迹传感器(4)，所述机器人主体(1)的躯干上设置有语音识别模块(6)和射频识别模块(7)，所述机器人主体(1)的底部设置有供电模块(5)、主控制器(8)、运动控制器(9)和舵机控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)的内部设置有中央处理器(81)和无线收发模块(82)。
3.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述超声波传感器(2)、红外线传感器(3)和循迹传感器(4)的输出端均为中央处理器(81)，所述中央处理器(81)的输出端分别为语音识别模块(6)、射频识别模块(7)、运动控制器(9)和舵机控制器(10)，所述中央处理器(81)的连接端为无线收发模块(82)，所述无线收发模块(82)的连接端为控制终端(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述供电模块(5)电性连接中央处理器(81)，所述供电模块(5)由外接电源(51)和蓄电池模组(52)构成，所述外接电源(51)的输出端为蓄电池模组(52)。
5.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述运动控制器(9)的型号为大工计控PEC6300多轴运动控制器，所述舵机控制器(10)的型号为Softservo-B24CH舵机控制器。
6.根据权利要求1所述的一种基于APP控制的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)外部无线连接有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统APP。
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