[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201721531912.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207703960U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 鲜开义;何长 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01R29/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于设备检测技术领域，提供了的一种变电站巡检机器人，该变电站巡检机器人包括主控制系统、与主控制系统相连的导航系统、与主控制系统相连的供电系统、与主控制系统相连的运动控制系统以及与主控制系统相连的传感器系统，还包括识别模块，传感器系统包括电场传感模块，识别模块与电场传感模块相连，通过变电站巡检机器人的电场传感模块实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取变电站巡检机器人所处位置的电场强度，基于变电站巡检机器人巡检定位的模式，通过多次测量的结果进行对比，判断电力设备接地是否良好，操作简单，检测结果真实可靠，有效地解决了现有的电力设备接地故障检测存在操作不便以及检修难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站巡检机器人 主控制系统 电场 传感模块 电力设备接地 传感器系统 供电系统 运动控制系统 变电站巡检 导航系统 电力设备 多次测量 故障检测 检测结果 空间电场 设备检测 实时检测 所处位置 有效地 巡检 变电站 检修 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人，包括，主控制系统、与所述主控制系统相连的导航系统、与所述主控制系统相连的供电系统、与所述主控制系统相连的运动控制系统以及与所述主控制系统相连的传感器系统，其特征在于，所述变电站巡检机器人还包括识别模块，所述传感器系统包括电场传感模块；所述电场传感模块，用于实时检测变电站的电力设备的空间电场，获取所述变电站巡检机器人所处位置的电场强度传送给所述识别模块；所述识别模块，与所述电场传感模块相连，用于根据所述电场强度识别所述电力设备接地是否良好。
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