[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201721528089.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207415355U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张志波;王鑫;杨裕才;柳明正;余杰先;李威;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人。机器人包括：第一关节，具有内腔；第二关节，位于内腔中，第二关节内设置有传动结构；固定机构，包括固定装置，固定装置与第二关节紧固连接，固定装置具有供传动件穿过的通孔，以使传动件与传动结构传动连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的关节固定方式导致机器人的传动性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 固定装置 传动结构 传动件 本实用新型 传动连接 传动性能 固定机构 紧固连接 内腔中 有效地 内腔 通孔 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一关节，具有内腔；第二关节(11)，位于所述内腔中，所述第二关节(11)内设置有传动结构(50)；固定机构，包括固定装置(20)，所述固定装置(20)与所述第二关节(11)紧固连接，所述固定装置(20)具有供传动件(30)穿过的通孔(21)，以使所述传动件(30)与所述传动结构(50)传动连接。
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