[实用新型]机械手组件及存取设备有效
| 申请号： | 201721527228.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207104908U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 孟庆胜;刘杨;钟卫华;刘伟;王哲;龙粤华 | 申请（专利权）人： | 天津市博盈科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手组件及存取设备，涉及证件管理设备技术领域。涉及机械手组件，包括框体支架、枢接在框体支架上的存取机构以及驱动存取机构转动的第一旋转机构；存取机构包括用于夹持证件的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第二旋转机构、用于驱动夹持机构水平移动的伸缩机构以及用于驱动夹持机构升降的升降机构。解决了现有技术中存在的使用相关设备存取证件的机械手结构设计单一，导致机械手的运动形式单一以及存取证件的效果并不理想的技术问题，本机械手组件具有运动形式灵活、多样等技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 存取 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手组件，其特征在于，包括：框体支架、枢接在所述框体支架上的存取机构以及驱动所述存取机构转动的第一旋转机构；所述存取机构包括用于夹持证件的夹持机构、用于驱动所述夹持机构升降的升降机构、用于驱动所述夹持机构水平移动的伸缩机构以及用于驱动所述夹持机构转动的第二旋转机构。
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