[实用新型]机械手组件及存取设备

权利要求书

1.一种机械手组件，其特征在于，包括：框体支架、枢接在所述框体支架上的存取机构以及驱动所述存取机构转动的第一旋转机构；

所述存取机构包括用于夹持证件的夹持机构、用于驱动所述夹持机构升降的升降机构、用于驱动所述夹持机构水平移动的伸缩机构以及用于驱动所述夹持机构转动的第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述第一旋转机构包括固定在所述框体支架上的第一旋转电机和第一传送组件，所述第一传送组件包括同步联动的第一主动传送件和第一从动传送件，所述第一主动传送件与所述第一旋转电机的输出端固定连接，所述第一从动传送件与所述存取机构连接，且所述第一从动传送件能带动所述存取机构转动。

3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述第一主动传送件包括第一主动皮带轮，所述第一从动传送件包括第一从动皮带轮，所述第一传送组件还包括带动所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮同步转动的皮带；

或者是，所述第一主动传送件包括第一主动齿轮，所述第一从动传送件包括第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合；

又或者是，所述第一主动传送件包括第一主动链轮，所述第一从动传送件包括第一从动链轮，所述第一传送组件还包括带动所述第一主动链轮和所述第一从动链轮同步转动的链条。

4.根据权利要求1－3任一项所述的机械手组件，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持单本证件的夹持部以及带动夹持部抓取、夹紧证件的动力部。

5.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述夹持机构包括电动夹爪。

6.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述升降机构包括升降电机和第二传送组件，所述升降电机固定在所述框体支架上；

所述第二传送组件包括同步联动的第二主动传送件、第二从动传送件以及带动两者同步转动的连接件，所述第二主动传送件枢接在所述框体支架的上部，所述第二从动传送件枢接在所述框体支架的下部；

所述夹持机构、所述伸缩机构以及所述第二旋转机构均固接在所述连接件上。

7.根据权利要求6所述的机械手组件，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆固定在所述框体支架上；

所述夹持机构、所述伸缩机构以及所述第二旋转机构均能够沿所述导向杆上、下往复运动。

8.根据权利要求1－3、5－7任一项所述的机械手组件，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机、与所述伸缩电机的输出端固定连接的丝杠以及沿所述丝杠的轴线往复运动的滑块；

所述夹持机构和所述第二旋转机构均固接在所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的机械手组件，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在所述滑块上，所述第二旋转电机的输出端和所述夹持机构固定连接。

10.一种存取设备，其特征在于，包括用于识别用户身份信息的识别装置和上述权利要求1－9任一项所述的机械手组件，还包括用于控制所述第一旋转机构以及所述存取机构工作的控制装置；

所述识别装置、所述第一旋转机构以及所述存取机构均与所述控制装置电连接。