[实用新型]一种基于光传感器进行转向控制的平衡车有效
| 申请号： | 201721525770.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207773338U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曹慧慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市智合企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K21/00 |
| 代理公司： | 深圳市博衍知识产权代理有限公司 44415 | 代理人： | 马永健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于光传感器进行转向控制的平衡车，包括：平衡车主体，设置在平衡车主体两端的车轮，以及设置在平衡车主体上的左踏板和右踏板；所述右踏板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有基于光传感器进行转向控制的转向盘，所述转向盘还包括用于控制旋转踏板转动的推力球轴承，所述光传感器设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间；所述光传感器包括设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间，与所述旋转踏板同步转动的码盘光栅，以及与所述码盘光栅配合，用于检测码盘光栅转动方向和角度的光耦；所述光耦通过检测码盘光栅转动方向和角度并生成转向控制信息。本实用新型的平衡车对重心平衡要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡车 光传感器 转向控制 推力球轴承 旋转踏板 本实用新型 光栅 光栅转动 检测码 右踏板 转向盘 光耦 码盘 控制旋转 踏板转动 同步转动 重心平衡 主体两端 左踏板 车轮 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中，包括：平衡车主体，设置在平衡车主体两端的车轮，以及设置在平衡车主体上的左踏板和右踏板；所述右踏板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有基于光传感器进行转向控制的转向盘；所述转向盘还包括用于控制旋转踏板转动的推力球轴承，所述光传感器设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间；所述光传感器包括设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间，与所述旋转踏板同步转动的码盘光栅，以及与所述码盘光栅配合，用于检测码盘光栅转动方向和角度的光耦；所述光耦通过检测码盘光栅转动方向和角度并生成转向控制信息。
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