[实用新型]一种基于光传感器进行转向控制的平衡车

权利要求书

1.一种基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中，包括：

平衡车主体，设置在平衡车主体两端的车轮，以及设置在平衡车主体上的左踏板和右踏板；

所述右踏板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有基于光传感器进行转向控制的转向盘；

所述转向盘还包括用于控制旋转踏板转动的推力球轴承，所述光传感器设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间；

所述光传感器包括设置在所述旋转踏板和推力球轴承之间，与所述旋转踏板同步转动的码盘光栅，以及与所述码盘光栅配合，用于检测码盘光栅转动方向和角度的光耦；

所述光耦通过检测码盘光栅转动方向和角度并生成转向控制信息。

2.如权利要求1所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述平衡车还包括用于接收所述转向控制信息以控制平衡车工作的电路板；

所述转向盘包括与所述电路板耦合的旋转踏板，所述光传感器用于检测所述旋转踏板转动方向和幅度，并生成转向控制信息以发送给电路板；

当所述旋转踏板处于操作状态时，所述光传感器触发进行旋转踏板的角度检测，并向所述电路板发送转向控制信息。

3.如权利要求1所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述凹槽底部对应所述光耦设置有供电插座，所述光耦通过所述供电插座供电。

4.如权利要求2所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述码盘光栅包括一圈圆环状的光栅；

所述光耦包括设置在所述光栅上部的发光元件，以及设置在所述光栅对应下部的感光元件，以及用于进行信号输出的信号输出引脚，所述信号输出引脚耦合于所述电路板。

5.如权利要求1所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述旋转踏板为圆形踏板；所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。

6.如权利要求5所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述转向盘对应设置在右踏板前脚掌的位置，大小设置为8-15CM直径。

7.如权利要求5所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述转向盘对应设置在右踏板中部，大小设置为15-25CM直径。

8.如权利要求5所述的基于光传感器进行转向控制的平衡车，其中：所述旋转踏板包括底板和盖板，所述盖板上表面设置有防滑花纹；

所述盖板可拆卸的安装在底板上。