[实用新型]一种火电机组密闭空间巡检装置有效
| 申请号： | 201721524301.X | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207571577U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;沈丁杰;龙毅;杨湘伟;李文波 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种火电机组密闭空间巡检装置，包括巡检执行单元以及通过柔性连接器相连的两台巡检小车，所述巡检执行单元布置于一台或两台巡检小车中，所述巡检执行单元包括图像采集模块、照明模块、运动控制器、无线通讯模块以及电池模块，每一台巡检小车上均设有独立的行动控制电机，所述运动控制器的输出端通过行动控制电机和巡检小车的车轮相连，图像采集模块、运动控制器分别与无线通讯模块相连，所述电池模块的输出端分别与图像采集模块、照明模块、运动控制器、无线通讯模块以及行动控制电机相连。本实用新型具有较强的越障碍能力、较强的场地适应能力，针对火电机组较小管径的密闭管道空间，能快速高效地完成管道内部的检验工作。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 运动控制器 图像采集模块 无线通讯模块 火电机组 行动控制 小车 本实用新型 电机 电池模块 密闭空间 巡检装置 照明模块 输出端 柔性连接器 单元布置 管道内部 密闭管道 障碍能力 小管径 车轮 检验 | ||
【主权项】：
1.一种火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：包括巡检执行单元（3）以及通过柔性连接器（1）相连的两台巡检小车（2），所述巡检执行单元（3）布置于一台或两台巡检小车（2）中，所述巡检执行单元（3）包括图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及电池模块（35），每一台巡检小车（2）上均设有独立的行动控制电机（21），所述运动控制器（33）的输出端通过行动控制电机（21）和巡检小车（2）的车轮相连，图像采集模块（31）、运动控制器（33）分别与无线通讯模块（34）相连，所述电池模块（35）的输出端分别与图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及行动控制电机（21）相连。
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