[实用新型]一种火电机组密闭空间巡检装置有效
| 申请号： | 201721524301.X | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207571577U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;沈丁杰;龙毅;杨湘伟;李文波 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 运动控制器 图像采集模块 无线通讯模块 火电机组 行动控制 小车 本实用新型 电机 电池模块 密闭空间 巡检装置 照明模块 输出端 柔性连接器 单元布置 管道内部 密闭管道 障碍能力 小管径 车轮 检验 | ||
1.一种火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：包括巡检执行单元（3）以及通过柔性连接器（1）相连的两台巡检小车（2），所述巡检执行单元（3）布置于一台或两台巡检小车（2）中，所述巡检执行单元（3）包括图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及电池模块（35），每一台巡检小车（2）上均设有独立的行动控制电机（21），所述运动控制器（33）的输出端通过行动控制电机（21）和巡检小车（2）的车轮相连，图像采集模块（31）、运动控制器（33）分别与无线通讯模块（34）相连，所述电池模块（35）的输出端分别与图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及行动控制电机（21）相连。
2.根据权利要求1所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述巡检小车（2）的顶部设有透明面罩（22），所述图像采集模块（31）布置于透明面罩（22）内侧。
3.根据权利要求2所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述透明面罩（22）为玻璃面罩。
4.根据权利要求1所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述巡检小车（2）上设有安全绳挂钩（23）。
5.根据权利要求4所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述安全绳挂钩（23）上连接有安全绳。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述火电机组密闭空间巡检装置还包括具备无线通讯功能的手持式移动监控终端（4），所述手持式移动监控终端（4）通过无线通讯网络与无线通讯模块（34）相连。
7.根据权利要求6所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述手持式移动监控终端（4）包括防水防尘保护外壳和设于防水防尘保护外壳内的监控终端本体，所述防水防尘保护外壳上还设有用于人机交互的工业用液晶显示屏以及扩展式操作面板，所述工业用液晶显示屏以及扩展式操作面板分别与监控终端本体相连。
8.根据权利要求7所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述扩展式操作面板包括前、后、左、右四个方向控制按钮、运行模式切换按钮、电池电量警戒线报警指示灯以及紧急制动按钮。
9.根据权利要求8所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述扩展式操作面板通过USB接口与工业用液晶显示屏对接。
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