[实用新型]外圆抛光用上下传递装置

摘要

本实用新型公开了一种外圆抛光用上下传递装置，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区；具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。

主权项

1.一种外圆抛光用上下传递装置，其特征在于：包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区；所述上料区为倾斜布置的斜面，所述抓料机构包括中间转动安装于机架的旋转拨杆、固定于旋转拨杆前端用于依次向后拨动工件的拨爪和铰接于旋转拨杆后端用于驱动拨杆转动的气缸组件；所述加工定位机构位于旋转拨杆后端下侧，待加工工件在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位；所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件的竖向托块、用于支撑竖向托块的支撑柱和安装于竖向托块的限位组件，所述竖向托快与限位组件配合形成用于对待加工工件加工限位的V形槽，所述支撑柱的上端固定于竖向托块的底部且支撑柱以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架，还包括用于对竖向托块提供向上弹力而复位的弹性件；所述卸料机构包括位于旋转拨杆后侧并转动安装于机架的旋转提杆，所述旋转提杆的前端与旋转拨杆的后端通过连杆铰接，且旋转提干的前端在旋转拨杆联动驱动下向上旋转并推动位于加工定位机构中已加工的工件使工件在自身重力作用下滚动至机架的下料区。