[实用新型]外圆抛光用上下传递装置

说明书

本实用新型公开了一种外圆抛光用上下传递装置，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区；具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置领域，具体涉及一种外圆抛光用上下传递装置。

背景技术

在现有外圆抛光机设备中，为能实现工件的上料和下料，一般使用多维的精密机器人手臂，这种手臂不仅价格昂贵，同时维护成本高。绝大多数中小企业难以接受而采用人工上料的方式，在加工区完成抛光后，工件自由脱落完成下料，这可能会导致已加工工件被金属碎屑刮伤，而且无法实现工件与下一道加工工序的设备进行有效衔接，工作效率低，且人工成本较高。

因此，为解决上述技术问题，就需要一种外圆抛光机上下料联动机构，能够节省人力，并有效提升外圆抛光机的加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供外圆抛光用上下传递装置，能够节省人力，并有效提升外圆抛光机的加工效率。

本实用新型的外圆抛光用上下传递装置，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区。

进一步，所述上料区为倾斜布置的斜面，所述抓料机构包括中间转动安装于机架的旋转拨杆、固定于旋转拨杆前端用于依次向后拨动工件的拨爪和铰接于旋转拨杆后端用于驱动拨杆转动的气缸组件；所述加工定位机构位于旋转拨杆后端下侧，待加工工件在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位。

进一步，所述拨爪包括轴向杆和垂直固定于轴向杆前端的拨块，所述轴向杆以轴向位置相对于旋转拨杆可调的方式平行固定于旋转拨杆前端。

进一步，所述气缸组件包括气缸和下端同轴固定于气缸的活塞轴的推杆，所述推杆的上端与旋转拨杆的后端铰接，气缸的缸体下端与机架铰接。

进一步，所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件的竖向托块、用于支撑竖向托块的支撑柱和安装于竖向托块的限位组件，所述竖向托快与限位组件配合形成用于对待加工工件加工限位的V形槽，所述支撑柱的上端固定于竖向托块的底部且支撑柱以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架，还包括用于对竖向托块提供向上弹力而复位的弹性件。

进一步，所述竖向托块上转动安装有前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮形分别成与V形槽槽壁共面的支撑切面。

进一步，所述限位组件包括L形的限位挡块和设置于限位挡块的位置调节组件，所述限位挡块半包于竖向托块的后侧且限位挡块的前端形成直角三角形的阻挡部，所述竖向托块的前端顶部形成由前到后向下倾斜的前挡斜面，所述阻挡部的直角斜面为与前挡斜面配合形成V形限位槽的后挡斜面；所述位置调节组件包括竖向紧固螺栓和纵向调节螺栓，所述竖向锁紧螺栓沿竖向穿过限位挡块的纵向侧板并与竖向托块顶面的螺纹孔螺纹连接，所述纵向调节螺栓穿过限位挡块的竖向侧板并抵压于竖向托块的后侧面，所述纵向调节螺栓位于竖向侧板两侧分别设置有锁紧螺母，所述纵向侧板设置有用于竖向锁紧螺栓穿过并可沿纵向滑动的纵向调节孔。