[实用新型]一种空间机械臂地面试验重力平衡装置

摘要

本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。

主权项

1.一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，其特征在于，包括随动组件和起吊调节组件；所述的随动组件包括安装支架、连杆、摆臂、力平衡器和三个随动关节，所述的安装支架的一端通过所述的随动关节与所述的连杆的一端相连，所述的连杆的另一端通过所述的随动关节与所述的摆臂的一端相连，所述的摆臂的另一端通过所述的随动关节与所述的力平衡器的上端相连；所述的起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，所述的力平衡器的下端与所述的起吊板连接，所述的起吊板的两侧分别设有两个所述的索具螺旋扣，其中一侧所述的索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的所述的索具螺旋扣还均连有所述的钢丝绳，所述的钢丝绳的一端均设有吊环螺钉。