[实用新型]一种基于光流的可见光视觉动态定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，通过光流将图像灰度的变化和二维速度场联系起来，用光流场反映待测像素点运动的方向和速度，利用图像的光流场信息，能够在图像拍摄较模糊，信号点与背景点信号强度差异较小时，依然能够较为准确检测出运动LED信号点，做到高效、快速的对移动中的LED信号进行定位，极大提高了定位的准确度。

主权项

1.一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，包括：获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统和多个传感器；传感器与获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统之间均实现电气连接；获取子系统包括高速相机、LED驱动电路和LED灯具，用于检测待测像素点的光流场信息u和v；传输子系统为一段自由空间，用于把移动中LED灯具发出的可见光信号传输给光电检测器件；计算子与识别子系统包括光电检测器件、智能设备，通过光电检测器件将可见光信号相关信息输入智能设备，进行运算，对待测像素点进行分类、定位。