[实用新型]一种基于光流的可见光视觉动态定位系统有效
| 申请号： | 201721522015.X | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207610704U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴玉香;关伟鹏;阮映枫;谢灿宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光流 动态定位系统 可见光 视觉 信号强度差异 本实用新型 二维速度场 光流场信息 准确度 图像灰度 图像拍摄 准确检测 背景点 光流场 像素点 信号点 图像 模糊 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，包括：获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统和多个传感器；传感器与获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统之间均实现电气连接；
获取子系统包括高速相机、LED驱动电路和LED灯具，用于检测待测像素点的光流场信息u和v；
传输子系统为一段自由空间，用于把移动中LED灯具发出的可见光信号传输给光电检测器件；
计算子与识别子系统包括光电检测器件、智能设备，通过光电检测器件将可见光信号相关信息输入智能设备，进行运算，对待测像素点进行分类、定位。
2.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，LED驱动电路为由电学元件组成的硬件电路组成，通过电气连接封装在PCB板上。
3.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，LED灯具由LED芯片通过COB封装技术封装在PCB板上。
4.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，LED驱动电路和LED灯具模块之间使用电气连接。
5.根据权利要求1所述的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，各子系统通过CPU和储存器与传感器连接，传感器通过封装进行电气连接到PCB板上。
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