[实用新型]全自动键帽拉拔荷重检测仪器

摘要

本实用新型涉及键盘检测设备领域，尤其是全自动键帽拉拔荷重检测仪器。该检测仪器包括箱体、风扇、Y轴移动平台、X轴电缸、Z轴电缸、电动夹爪、Z轴辅助电缸、R轴旋转电机和压紧装置，Y轴移动平台与箱体内的Y轴电缸的滑座连接，Y轴移动平台上设有通孔，箱体上固定连接有X轴电缸，X轴电缸的滑座与Z轴电缸连接，Z轴电缸的滑座与R轴旋转电机的机身连接，R轴旋转电机的转轴与电动夹爪连接，Z轴电缸的缸身底端连接有Z轴辅助电缸，Z轴辅助电缸的滑座与压紧装置连接，箱体侧端设有风扇。本实用新型提供了一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，通过六轴传动，实现定位、夹持和旋转动作，从而实现对所要测试的按键的拉拔动作，工作精度高，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，其特征是，包括箱体(1)、风扇(2)、Y轴移动平台(3)、X轴电缸(4)、Z轴电缸(5)、电动夹爪(6)、Z轴辅助电缸(7)、R轴旋转电机(8)和压紧装置，Y轴移动平台(3)滑动连接在箱体(1)的上端面，Y轴移动平台(3)与箱体(1)内的Y轴电缸的滑座连接，Y轴移动平台(3)上设有通孔，箱体(1)上固定连接有X轴电缸(4)，X轴电缸(4)的滑座与Z轴电缸(5)连接，Z轴电缸(5)的滑座与R轴旋转电机(8)的机身连接，R轴旋转电机(8)的转轴与电动夹爪(6)连接，Z轴电缸(5)的缸身底端连接有Z轴辅助电缸(7)，Z轴辅助电缸(7)的滑座与压紧装置连接，箱体(1)侧端设有风扇(2)。