[实用新型]全自动键帽拉拔荷重检测仪器

说明书

本实用新型涉及键盘检测设备领域，尤其是全自动键帽拉拔荷重检测仪器。该检测仪器包括箱体、风扇、Y轴移动平台、X轴电缸、Z轴电缸、电动夹爪、Z轴辅助电缸、R轴旋转电机和压紧装置，Y轴移动平台与箱体内的Y轴电缸的滑座连接，Y轴移动平台上设有通孔，箱体上固定连接有X轴电缸，X轴电缸的滑座与Z轴电缸连接，Z轴电缸的滑座与R轴旋转电机的机身连接，R轴旋转电机的转轴与电动夹爪连接，Z轴电缸的缸身底端连接有Z轴辅助电缸，Z轴辅助电缸的滑座与压紧装置连接，箱体侧端设有风扇。本实用新型提供了一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，通过六轴传动，实现定位、夹持和旋转动作，从而实现对所要测试的按键的拉拔动作，工作精度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘检测设备领域，尤其是全自动键帽拉拔荷重检测仪器。

背景技术

目前整个键盘行业在设计、生产过程中没有实现自动化检测，不能客观真实反应产品实际按键锁扣特性，只能通过人工手动检测及经验判断，而人工过多参与会造成检测数据的偏差，从而带来的产品质量缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键盘检测只能通过人工进行的不足，本实用新型提供了一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，通过六轴传动，实现定位、夹持和旋转动作，从而实现对所要测试的按键的拉拔动作，工作精度高，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，包括箱体、风扇、Y轴移动平台、X轴电缸、Z轴电缸、电动夹爪、Z轴辅助电缸、R轴旋转电机和压紧装置，Y轴移动平台滑动连接在箱体的上端面，Y轴移动平台与箱体内的Y轴电缸的滑座连接，Y轴移动平台上设有通孔，箱体上固定连接有X轴电缸，X轴电缸的滑座与Z轴电缸连接，Z轴电缸的滑座与R轴旋转电机的机身连接，R轴旋转电机的转轴与电动夹爪连接，Z轴电缸的缸身底端连接有Z轴辅助电缸，Z轴辅助电缸的滑座与压紧装置连接，箱体侧端设有风扇。

具体地，所述压紧装置由连接块、弧形块和顶针组成，两个镜像设置的弧形块分别固定在连接块两端，弧形块底部垂直固定有一个以上的顶针。

具体地，所述箱体两端分别设有立柱，X轴电缸的两端分别与立柱螺栓固连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动键帽拉拔荷重检测仪器，通过六轴传动，实现定位、夹持和旋转动作，从而实现对所要测试的按键的拉拔动作，工作精度高，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是本实用新型的电动夹爪的结构示意图；

图6是本实用新型的压紧装置的结构示意图；

图中1.箱体，2.风扇，3.Y轴移动平台，4.X轴电缸，5.Z轴电缸，6.电动夹爪，7.Z轴辅助电缸，8.R轴旋转电机，9.连接块，10.弧形块，11.顶针，12.立柱，13.R轴同步轮结构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的立体图，图4是本实用新型的立体图，图5是本实用新型的电动夹爪的结

构示意图，图6是本实用新型的压紧装置的结构示意图。