[实用新型]一种用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备有效
| 申请号: | 201721518465.1 | 申请日: | 2017-11-14 |
| 公开(公告)号: | CN207524594U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
| 发明(设计)人: | 张松岭;周宇超;林国栋;邹同贵;李进;梁玉兵;乐伟;张长民;赵盛宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 黄立强 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备,用于分料拨料和定位的装置包括支撑座、定位结构、至少一组机械手爪和移动结构,所述定位结构设在支撑座顶部,机械手爪通过移动结构安装在支撑座顶部,所述机械手爪对应定位结构的上方;所述定位结构包括Y方向拨动机构、X方向限位机构和滑动板,所述滑动板、Y方向拨动机构和X方向限位机构由上至下安装在支撑座,所述滑动板对于Y方向拨动机构和X方向限位机构分别设有避空位和限位孔;所述滑动板设在机械手爪下方。本实用新型采用多组机械限位手爪和滑动平台,可实现不同物料的分料和滑动拨料功能,结构操作简单,实用性强,适用性广,容易实现,有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词: | 定位结构 机械手爪 滑动板 支撑座 分料 定位的装置 拨动机构 方向限位 拨料 本实用新型 电池电芯 移动结构 自动配对 拨料功能 滑动平台 机械限位 结构操作 生产效率 滑动 避空位 限位孔 手爪 | ||
【主权项】:
1.一种用于分料拨料和定位的装置,其特征在于:包括支撑座(1)、定位结构、至少一组机械手爪(4)和移动结构,所述定位结构设在支撑座(1)顶部,机械手爪(4)通过移动结构安装在支撑座(1)顶部,所述机械手爪(4)对应定位结构的上方;所述定位结构包括Y方向拨动机构(6)、X方向限位机构(7)和滑动板(5),所述滑动板(5)、Y方向拨动机构(6)和X方向限位机构(7)由上至下安装在支撑座(1),所述滑动板(5)对于Y方向拨动机构(6)和X方向限位机构(7)分别设有避空位和限位孔;所述滑动板(5)设在机械手爪(4)下方。
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