[实用新型]一种用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备

说明书

本实用新型涉及一种用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备，用于分料拨料和定位的装置包括支撑座、定位结构、至少一组机械手爪和移动结构，所述定位结构设在支撑座顶部，机械手爪通过移动结构安装在支撑座顶部，所述机械手爪对应定位结构的上方；所述定位结构包括Y方向拨动机构、X方向限位机构和滑动板，所述滑动板、Y方向拨动机构和X方向限位机构由上至下安装在支撑座，所述滑动板对于Y方向拨动机构和X方向限位机构分别设有避空位和限位孔；所述滑动板设在机械手爪下方。本实用新型采用多组机械限位手爪和滑动平台，可实现不同物料的分料和滑动拨料功能，结构操作简单，实用性强，适用性广，容易实现，有效提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，涉及电芯配对设备技术领域，尤其涉及用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备。

【背景技术】

在自动化设备的连线生产中，会经常有多种物料一起进行加工或组装，所以就会遇到对多种物料的分料并将每种物料运送至对应的生产工段的问题。在现有技术中，是用多组机械夹爪依次抓取放置，动作程序繁多，效率低，且功能单一，不能自动的同时实现分料拨料的功能。

鉴于此，本技术领域亟待出现一个可实现不同物料的分料和滑动拨料功能，结构操作简单，且动作程序少，实用性强，适用性广，容易实现，有效提高了生产效率的用于分料拨料和定位的装置及设备。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于分料拨料和定位的装置及电池电芯自动配对设备。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于分料拨料和定位的装置，包括支撑座、定位结构、至少一组机械手爪和移动结构，所述定位结构设在支撑座顶部，机械手爪通过移动结构安装在支撑座顶部，所述机械手爪对应定位结构的上方；

所述定位结构包括Y方向拨动机构、X方向限位机构和滑动板，所述滑动板、Y方向拨动机构和X方向限位机构由上至下安装在支撑座，所述滑动板对于Y方向拨动机构和X方向限位机构分别设有避空位和限位孔；所述滑动板设在机械手爪下方。

进一步的，所述移动结构包括X方向移动滑台和上下移动滑台，所述X方向移动滑台沿着X方向安装固定在支撑座顶部的边缘位置，上下移动滑动台安装在X方向移动滑台靠近支撑座中心的一侧，上下移动滑动台与机械手爪安装固定。

进一步的，所述X方向限位机构包括驱动组件，以及以驱动组件为中心对称设置的两组限位组件和安装座，两组限位组件分别与驱动组件和安装座活动连接；

所述限位组件包括连杆和爪杆，连杆一端可转动的连接驱动组件，另一端可转动的连接爪杆，爪杆靠近中间位置可转动的与安装座连接安装，所述爪杆远离连接连杆的一端设有限位板。

驱动组件包括直线气缸和导向轴，直线气缸与安装座安装固定，导向轴能够上下移动的穿过安装座，导向轴一端活动连接直线气缸，另一端与支撑座连接。

进一步的，所述爪杆为“S”型连杆。

进一步的，所述Y方向限位机构一端靠近X方向移动滑台，另一端远离X方向移动滑台的安装；所述Y方向限位机构包括安装板、拨料气缸和拨料块，拨料气缸安装固定在安装板，拨料块连接在拨料气缸远离X方向移动滑台一端，拨料气缸用于带动拨料块在安装板上移动。

进一步的，所述安装板两侧向外凸出的侧板，侧板上设有用于穿过爪杆的通孔。

进一步的，所述滑动板在靠近机械手爪的上表面设有滚动件。

进一步的，所述滚动件包括Y方向排列的第一滚珠和X方向排列的第二滚珠。