[实用新型]电池模组自动抱夹机械手有效
| 申请号： | 201721513775.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207509246U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 何林;赵学奇;冯应军;韦旭辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市光大激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池模组自动抱夹机械手，包括：固定座，及沿竖直方向设置在固定座上的直线传动机构，及分别设置于直线传动机构两端的夹紧机构和压紧机构，以及固接于固定座顶端的CCD机构，夹紧机构靠近CCD机构设置；夹紧机构包括夹紧夹爪以及传动连接夹紧夹爪，并带动夹紧夹爪在水平方向移动的水平传动模组；压紧机构包括压紧夹爪以及设置于压紧夹爪正下方的竖直传动模组，竖直传动模组的伸出轴连接压紧夹爪的底面，并带动压紧夹爪在竖直方向。通过夹紧机构和压紧机构配合夹紧对应的电池模组，并在装入箱体时，通过CCD机构进行定位，保证电池模组的精准自动放置，提高电池模组的装载效率，避免了出现操作人员因为疲惫而装错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电池模组 夹紧机构 压紧夹 竖直 夹紧夹爪 压紧机构 直线传动机构 传动模组 固定座 抱夹 水平方向移动 固定座顶端 机械手 传动连接 方向设置 机构设置 水平传动 自动放置 伸出轴 底面 固接 夹紧 模组 装入 装载 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组自动抱夹机械手，其特征在于，包括：固定座，及沿竖直方向设置在所述固定座上的直线传动机构，及分别设置于所述直线传动机构两端的夹紧机构和压紧机构，以及固接于所述固定座顶端的CCD机构，所述夹紧机构靠近所述CCD机构设置；所述夹紧机构包括夹紧夹爪以及传动连接所述夹紧夹爪，并带动所述夹紧夹爪在水平方向移动的水平传动模组；所述压紧机构包括压紧夹爪以及设置于所述压紧夹爪正下方的竖直传动模组，所述竖直传动模组的伸出轴连接所述压紧夹爪的底面，并带动所述压紧夹爪在竖直方向。
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