[实用新型]一种农作物自动松土施肥机器人

摘要

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体的说是一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板、行走装置、松土施肥装置与置物箱，所述顶板中部设置有行走装置，顶板前后两侧设置有松土施肥装置，顶板上设置有置物箱；所述松土施肥装置数量为六，六个松土施肥装置分成两排设置在顶板前后两侧，每个松土施肥装置均包括电动伸缩杆、振动电机、辅助板、筛筒、旋转叶片与调节弹簧。本实用新型可以解决人工对土壤进行松土施肥时存在的劳动量过大、搬运困难、工作效率低、可能会造成人身伤害等问题，可以实现自动化松土施肥的功能。

主权项

1.一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板(1)、行走装置(2)、松土施肥装置(3)与置物箱(4)，其特征在于：所述顶板(1)中部设置有行走装置(2)，顶板(1)前后两侧设置有松土施肥装置(3)，顶板(1)上设置有置物箱(4)；其中:所述松土施肥装置(3)数量为六，六个松土施肥装置(3)分成两排设置在顶板(1)前后两侧，每个松土施肥装置(3)均包括电动伸缩杆(31)、振动电机(32)、辅助板(33)、筛筒(34)、旋转叶片(35)与调节弹簧(36)，顶板(1)上安装有电动伸缩杆(31)，电动伸缩杆(31)数量为二，电动伸缩杆(31)顶端通过法兰安装在辅助板(33)上，电动伸缩杆(31)的外表面上设置有调节弹簧(36)，辅助板(33)上安装有振动电机(32)，振动电机(32)输出轴固定在辅助板(33)上，辅助板(33)下安装有筛筒(34)，筛筒(34)外壁下方设置有旋转叶片(35)。