[实用新型]一种农作物自动松土施肥机器人

权利要求书

1.一种农作物自动松土施肥机器人，包括顶板(1)、行走装置(2)、松土施肥装置(3)与置物箱(4)，其特征在于：所述顶板(1)中部设置有行走装置(2)，顶板(1)前后两侧设置有松土施肥装置(3)，顶板(1)上设置有置物箱(4)；其中:

所述松土施肥装置(3)数量为六，六个松土施肥装置(3)分成两排设置在顶板(1)前后两侧，每个松土施肥装置(3)均包括电动伸缩杆(31)、振动电机(32)、辅助板(33)、筛筒(34)、旋转叶片(35)与调节弹簧(36)，顶板(1)上安装有电动伸缩杆(31)，电动伸缩杆(31)数量为二，电动伸缩杆(31)顶端通过法兰安装在辅助板(33)上，电动伸缩杆(31)的外表面上设置有调节弹簧(36)，辅助板(33)上安装有振动电机(32)，振动电机(32)输出轴固定在辅助板(33)上，辅助板(33)下安装有筛筒(34)，筛筒(34)外壁下方设置有旋转叶片(35)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物自动松土施肥机器人，其特征在于：所述筛筒(34)包括锥形顶(341)、筛筒壳体(342)、进料推板(343)、旋转锁扣(344)、转动电机(345)、转动轴(346)与转动块(347)，筛筒壳体(342)安装在辅助板(33)上，筛筒壳体(342)下端连接有锥形顶(341)，筛筒壳体(342)上端通过铰链设置有进料推板(343)，进料推板(343)上设置有旋转锁扣(344)，筛筒(34)顶端内壁上安装有转动电机(345)，转动电机(345)输出轴通过联轴器与转动轴(346)一端相连接，转动轴(346)上设置有转动块(347)。

3.根据权利要求1所述的一种农作物自动松土施肥机器人，其特征在于：所述行走装置(2)数量为二，两个行走装置(2)对称安装在顶板(1)中部，每个行走装置(2)均包括固定轮(21)、万向轮(22)与两个连接杆(23)，两个连接杆(23)分别安装在顶板(1)左右两端，位于顶板(1)前端的连接杆(23)上安装有固定轮(21)，另一个连接杆(23)上安装有万向轮(22)。