[实用新型]一种抓取器

摘要

本实用公开了一种抓取器，属于移动运输机械领域，包括基座模块，抓取模块和驱动模块，所述抓取模块悬吊在所述基座模块上，所述驱动模块穿过所述基座模块推动所述抓取模块运动，实现对目标物品的抓取。所述基座模块由支撑圆盘，固定架和悬臂组成，所述抓取模块由三个爪手组成，所述驱动模块由驱动杆从上而下依次穿过第一通孔，限位板，第一弹簧，第二通孔，第二弹簧和驱动器，底端与底板固定连接，该实用一种抓取器的所述驱动模块中提供了一种球杆传动结构，保证了传动力始终垂直于与驱动器相切接触的折臂，提高了力的传动效率，结构简单实用。

主权项

1.一种抓取器，包括基座模块，抓取模块和驱动模块，所述基座模块包括支撑圆盘，固定架、悬臂，所述固定架顶部中心设有第一通孔，所述支撑圆盘中心设有第二通孔，所述固定架焊接在所述支撑圆盘的中心上方且所述第一通孔与所述第二通孔同轴，所述抓取模块由三个爪手组成，所述爪手分为爪手上臂和爪手下臂，其特征在于：所述驱动模块由驱动杆、限位板、第一弹簧、第二弹簧、驱动器组成，所述驱动杆从上而下依次穿过所述第一通孔、所述限位板、所述第一弹簧、所述第二通孔，所述第二弹簧和所述驱动器固定连接。