[实用新型]一种康复机器人悬吊系统卷扬机手动离合机构有效
| 申请号： | 201721508221.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207437611U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;王增武;杨晔;贺琛;马瑞;单丁 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | F16D11/00 | 分类号： | F16D11/00;B66D1/14;A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种康复机器人悬吊系统卷扬机手动离合机构，包括小牙盘、主轴、大牙盘、手轮、键、电机和卷筒，所述的主轴与电机的输出轴同轴固连，大牙盘同轴固连在卷筒一侧，主轴穿过卷筒轴心且卷筒能够绕主轴自由旋转；所述的小牙盘内壁开有键槽，与主轴上的键配合沿主轴轴向直线滑动，并且主轴通过键对小牙盘传递扭矩；所述的手轮同轴安装在主轴上，能够绕主轴自由旋转并被轴向限位，手轮与小牙盘螺纹配合，手轮转动时推动小牙盘在主轴上沿轴向平移，从而与大牙盘分离或结合的目的。本实用新型具有整体结构紧凑、动作平稳可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 小牙盘 手轮 大牙盘 卷筒 卷扬机 手动离合机构 本实用新型 康复机器人 悬吊系统 固连 电机 输出轴同轴 传递扭矩 卷筒轴心 同轴安装 直线滑动 轴向平移 轴向限位 主轴轴向 键配合 螺纹 键槽 内壁 同轴 紧凑 转动 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人悬吊系统卷扬机手动离合机构，包括小牙盘、主轴、大牙盘、手轮、键、电机和卷筒，其特征在于：所述的主轴与电机的输出轴同轴固连，大牙盘同轴固连在卷筒一侧，主轴穿过卷筒轴心且卷筒能够绕主轴自由旋转；所述的小牙盘内壁开有键槽，与主轴上的键配合沿主轴轴向直线滑动，并且主轴通过键对小牙盘传递扭矩；所述的手轮同轴安装在主轴上，能够绕主轴自由旋转并被轴向限位，手轮与小牙盘螺纹配合，手轮转动时推动小牙盘在主轴上沿轴向平移，从而与大牙盘分离或结合的目的。
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