[实用新型]一种摩托车型机器人有效
| 申请号： | 201721507001.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207417002U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王洪阳;李睿智 | 申请（专利权）人： | 北京赛曙科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D37/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。本实用新型通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮机构 平衡机构 前轮机构 车架 摩托车型 后轮驱动机构 传动连接 转向舵机 机器人 本实用新型 后轮 动量交换 狭窄环境 直立状态 转动连接 倒立摆 减小 前轮 整合 摩托车 | ||
【主权项】：
1.一种摩托车型机器人，其特征在于：包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。
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