[实用新型]四轴焊接机械手有效
| 申请号： | 201721499615.9 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207547977U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整，便于对准焊丝，增加焊接准确度的优点的四轴焊接机械手，其技术方案要点是，机械臂末端设有水平设置的固定杆，固定杆一端固定有焊枪，机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构，焊丝自焊丝卷绕机进入焊丝推送机构，并向工件方向推动，焊丝推送机构包括壳体和在壳体内依次设置的推送件、平整件、可调固定件和驱动机构，能够适配不同规格、不同直径尺寸的焊丝，扩大焊接机械手的适用范围。驱动机构能够带动推送件、平整件和可调固定件活动，使整个焊丝推送机构适配不同型号的焊丝，还能使焊丝处于稳定的工作状态，避免焊丝在焊接过程中晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 推送机构 焊接机械手 四轴 可调固定件 驱动机构 焊枪 固定杆 平整件 推送件 适配 焊接 技术方案要点 焊丝卷绕机 机械臂末端 工件方向 焊接过程 水平设置 依次设置 准确度 机械臂 晃动 壳体 对准 平整 体内 | ||
【主权项】：
1.一种四轴焊接机械手，包括桁架(1)、设于桁架(1)上的机械臂(2)和用于推送焊丝的焊丝卷绕机(4)，其特征在于：所述机械臂(2)末端设有水平设置的固定杆(11)，固定杆(11)一端固定有焊枪(3)，机械臂(2)对应焊枪(3)的位置设有焊丝推送机构(5)，焊丝自焊丝卷绕机(4)进入焊丝推送机构(5)，机械臂(2)末端还固定有间距调节件(10)，间距调节件(10)包括滑动连接在机械臂(2)中的连接板(91)、第一铰接臂(101)和第二铰接臂(102)，第一铰接臂(101)和第二铰接臂(102)分别滑动连接在机械臂(2)和连接板(91)上，间距调节件(10)还包括调节气缸(103)，调节气缸(103)的输出轴铰接在第一铰接臂(101)和第二铰接臂(102)上。
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