[实用新型]一种自动环保打孔机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动环保打孔机械手，包括柜体、吸尘箱和打孔模块，柜体内部右侧设有吸尘箱，定位板上设有定位孔和排污槽，打孔模块侧端分别设有吹风口、激光头、喷油口和喷水口。本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，工作时，在第一滑臂和第二滑壁的作用下，工作面积大，自动化程度高，可根据不同材料选用吹风口、喷油口、喷水口进行降温，提高产品质量和成品率，激光头可以精准定位钻孔位置，同时在定位板和定位孔的作用下，本装置平衡稳定，定位精准，排污槽可自流排污，在第三电机和叶轮的作用下将定位板上的废料废水等吸到废料盒，安全环保无污染，减轻工作环境污染对身体的伤害。

主权项

1.一种自动环保打孔机械手，包括柜体(1)、吸尘箱(25)和打孔模块(11)，其特征在于，所述柜体(1)底端设有移动轮(3)，所述柜体(1)内部右侧设有吸尘箱(25)，所述吸尘箱(25)内部底端设有废料盒(16)，所述废料盒(16)内设有过滤网(18)，所述吸尘箱(25)内部上方设有第三电机(15)，所述第三电机(15)通过传动轴连接叶轮(14)，所述废料盒(16)顶端连接吸管(12)尾端，所述吸管另一端设置在定位板(13)一侧，所述定位板(13)位于柜体(1)上端，所述定位板(13)上设有定位孔(17)和排污槽(19)，所述柜体(1)上端右侧设有支撑柱(4)，所述柜体(1)内部左侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端通过传动轴连接减速器(5)，所述减速器(5)上端连接花键螺杆(6)，所述花键螺杆(6)顶端通过轴承座连接支撑柱(4)，所述花键螺杆(6)通过滑块(7)连接第一滑臂(9)，所述第一滑臂(9)左端设有第二电机(8)，所述第一滑臂(9)上设有滑槽，所述第一滑臂(9)通过滑槽连接第二滑臂(10)，所述第二滑臂(10)右端设有打孔模块(11)，所述打孔模块(11)底端设有钻头(24)，所述打孔模块(11)侧端分别设有吹风口(21)、激光头(20)、喷油口(22)和喷水口(23)。