[实用新型]一种自动环保打孔机械手有效
| 申请号： | 201721499567.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207841340U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q11/10;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位板 打孔模块 打孔 吹风口 定位孔 激光头 排污槽 喷水口 喷油口 吸尘箱 叶轮 工作环境污染 本实用新型 机械手 安全环保 材料选用 定位精准 柜体内部 精准定位 平衡稳定 钻孔位置 成品率 废料盒 侧端 柜体 滑壁 滑臂 自流 环保 电机 废水 自动化 排污 伤害 | ||
1.一种自动环保打孔机械手，包括柜体(1)、吸尘箱(25)和打孔模块(11)，其特征在于，所述柜体(1)底端设有移动轮(3)，所述柜体(1)内部右侧设有吸尘箱(25)，所述吸尘箱(25)内部底端设有废料盒(16)，所述废料盒(16)内设有过滤网(18)，所述吸尘箱(25)内部上方设有第三电机(15)，所述第三电机(15)通过传动轴连接叶轮(14)，所述废料盒(16)顶端连接吸管(12)尾端，所述吸管另一端设置在定位板(13)一侧，所述定位板(13)位于柜体(1)上端，所述定位板(13)上设有定位孔(17)和排污槽(19)，所述柜体(1)上端右侧设有支撑柱(4)，所述柜体(1)内部左侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端通过传动轴连接减速器(5)，所述减速器(5)上端连接花键螺杆(6)，所述花键螺杆(6)顶端通过轴承座连接支撑柱(4)，所述花键螺杆(6)通过滑块(7)连接第一滑臂(9)，所述第一滑臂(9)左端设有第二电机(8)，所述第一滑臂(9)上设有滑槽，所述第一滑臂(9)通过滑槽连接第二滑臂(10)，所述第二滑臂(10)右端设有打孔模块(11)，所述打孔模块(11)底端设有钻头(24)，所述打孔模块(11)侧端分别设有吹风口(21)、激光头(20)、喷油口(22)和喷水口(23)。
2.根据权利要求1所述的自动环保打孔机械手，其特征在于，所述移动轮(3)选用万向轮。
3.根据权利要求1所述的自动环保打孔机械手，其特征在于，第一电机(2)和第二电机(8)均采选用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的自动环保打孔机械手，其特征在于，所述减速器(5)选用谐波传动减速器。
5.根据权利要求1所述的自动环保打孔机械手，其特征在于，所述排污槽(19)设为左高右低的斜度槽。
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